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运用非线性规划对小型机械臂逆运动学的优化求解

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  • 大小:1.52 MB
  • 语言:中文版
  • 格式: PDF文档
  • 类别:机床论文
关键词:求解   优化   规划   运用   运动学
资源简介
  • 运用非线性规划对小型机械臂逆运动学的优化求解,资料为PDF文档格式.
  • 本文档关键词:求解,优化,规划,运用,运动学