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四自由度上肢康复机器人运动轨迹规划与仿真

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  • 大小:2.88 MB
  • 语言:中文版
  • 格式: PDF文档
  • 类别:自动化论文
关键词:上肢   自由度   仿真   轨迹   机器人
资源简介
  • 四自由度上肢康复机器人运动轨迹规划与仿真,资料为PDF文档格式.
  • 本文档关键词:上肢,自由度,仿真,轨迹,机器人