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走钢丝机器人姿态动力学建模与模糊滑模控制

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  • 大小：2.43 MB
  • 语言：中文版
  • 格式： PDF文档
  • 类别：自动化论文
关键词：走钢丝   机器人   姿态   模糊   动力学
资源简介
  • 走钢丝机器人姿态动力学建模与模糊滑模控制,资料为PDF文档格式.
  • 本文档关键词:走钢丝,机器人,姿态,模糊,动力学
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