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基于足端轨迹规划算法的液压四足机器人步态控制策略

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  • 语言：中文版
  • 格式： PDF文档
  • 类别：液压与气动
关键词：
资源简介
  • 基于足端轨迹规划算法的液压四足机器人步态控制策略,资料为PDF文档格式.
  • 本文档关键词:步态,液压,算法,轨迹,机器人
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