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大型挠性结构分散化振动控制:理论与方法 第二版

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关键词:振动   分散   大型   结构   控制
资源简介
大型挠性结构分散化振动控制:理论与方法 第二版
出版时间:2010年版
内容简介
《大型挠性结构分散化振动控制:理论与方法(第2版)》主要内容简介:随着航空航天事业的发展,各种不同形式的大型挠性结构应运而生。如大型飞机的机翼,直升机的螺旋桨、尾翼,卫星、飞船、空间探测器、空间站等的太阳能电池翼、天线、机械臂等。这些结构由于受发射重量的限制以及太空作业的特殊需要,往往具有质量轻,跨度大,构型复杂(一般为可伸缩或可折叠的多体结构的特点)。又由于太空环境中没有空气阻尼,而结构本身的阻尼微乎其微,因此,这些结构实际上处于零阻尼状态。这样的结构在这样的工作环境下必然表现出非常复杂的结构动力现象。任何一个干扰。如太阳风、流星雨、调姿、变轨、对接碰撞、机构活动、结构伸展等,都将引起这些挠性结构激烈且持续的振动。而由此产生的振动又给航天器带来极为不利的影响。
目录
第一章 绪论
1.1 航天与航天结构
1.2 振动控制方法
1.3 分散控制理论的基本思想

第二章 结构动力学基本理论
2.1 结构动力学基本问题
2.2 结构单元动力学分析
2.2.1 弦的振动
2.2.2 杆的纵向振动
2.2.3 杆的扭转振动
2.2.4 细长梁的横向振动
2.2.5 组合梁的振动及梁的组合振动
2.2.6 圆环的振动
2.2.7 薄膜的振动
2.2.8 板的横向振动
2.3 复杂结构的模态综合技术
2.3.1 部件模态的基本概念
2.3.2 无阻尼自由振动系统的综合方法
2.3.3 自由部件模态
2.3.4 残余柔度及残余部件模态
2.4 多体结构动力学模型
2.4.1 连接单元模型
2.4.2 多体模型
2.5 一般多自由度系统模态分析
2.5.1 多自由度系统的一般特性
2.5.2 多自由度系统的模态
2.5.3 固有频率与固有模态的特性

第三章 线性控制系统基本理论
3.1 系统的基本概念
3.1.1 单变量系统与多变量系统
3.1.2 系统输入-输出描述
3.1.3 线性系统状态空间描述
3.2 系统的能控性与能观性
3.2.1 能控性
3.2.2 能观性
3.2.3 对偶性
3.2.4 状态空间的标准分解
3.3 系统的稳定性
3.3.1 稳定性概念
3.3.2 稳定性判据
3.4 线性反馈控制率设计
3.4.1 状态反馈和输出反馈
3.4.2 系统状态空间描述的能控规范形和能观规范形
3.4.3 单变量系统极点配置
3.4.4 多变量系统极点配置

第四章 大系统分散控制原理
第五章 结构振动分散控制系统
第六章 振动系统分散控制理论
第七章 挠性结构振动系统分散控制数值分析
第八章 结构振动分散输出反馈控制理论
第九章 智能结构分散化振动控制数值仿真
参考文献
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