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机电一体化系统设计 [陈荷娟 编著]

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  • 语言:中文版
  • 格式: PDF版
  • 类别:机械书籍
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资源简介
机电一体化系统设计
作者: 陈荷娟 
北京理工大学    
出版日期:2008-4-1 

本书以机电一体化系统分析和系统设计为主体框架,介绍机电一体化系统设计所必需的基本理论与关键技术的典型知识,强调机电一体化系统的整体性和技术集成性。内容包括机电一体化系统分析基础、系统建模与仿真、传感与接口技术、驱动系统设计、数字PID控制与智能控制技术、电磁兼容性及干扰抑制技术等。
本书可作为高等院校机械及机电类等专业的本科生、大专(高职)生教材,也可供相近专业的研究生、教师和科技人员参考。 
  本书从系统工程的观点出发,突出系统思想,强调系统的整体性和技术集成性,着重讨论机电一体化系统分析和系统设计的基本理论、数学建模、仿真以及相关的关键技术,通过机电有机结合的方法构造最佳机电一体化系统的设计理论和方法,目的是培养具有系统分析、项层设计能力的机电一体化系统设计人才。 本教材是普通高等教育“十一五”国家级规划教材,为适应机械电子工程、机械设计制造及自动化、机电一体化专业和其他相近专业的教学要求而编写的大学本、专科机电类教材,也可作为从事机械加工自动化的设计、制造与生产管理等相关技术人员知识更新的参考书。

第1章  绪论
  1.1 机电一体化系统含义
  1.2 机电一体化系统的基本构成
    1.2.1 机电一体化系统的构成及其要素
    1.2.2 机电一体化系统构成要素的连接
  1.3 机电一体化系统的关键技术
    1.3.1 机电一体化工程与系统工程
    1.3.2 机电一体化系统的关键技术
  1.4 机电一体化系统发展趋势
  思考题与习题
第2章  机电一体化系统分析基础
  2.1 概述
  2.2 系统工程方法论
    2.2.1 系统研究基本方式
    2.2.2 系统工程方法论
  2.3 机电一体化系统分析的信息基础
    2.3.1 数据与信息的基本概念
    2.3.2 机电一体化通信系统基本模型
    2.3.3 机电一体化系统的信息传输
  2.4 机电一体化系统设计方法
    2.4.1 系统设计原则
    2.4.2 系统设计方法
    2.4.3 机电一体化系统设计类型
    2.4.4 机电一体化系统开发路线
  思考题与习题
第3章  机电一体化系统建模与仿真
  3.1 概述
  3.2 机电一体化系统建模
    3.2.1 机械系统建模
    3.2.2 电路系统建模
    3.2.3 机电模拟法
    3.2.4 机电一体化系统建模
  3.3 机电一体化系统数字仿真
    3.3.1 机电一体化连续系统仿真模型建立及实现
    3.3.2 机电一体化连续系统按环节离散化数字仿真
    3.3.3 MATLAB/Simulink环境下的建模与仿真
  思考题与习题
第4章  传感器与接口技术
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