慧鱼创意机器人设计与实践教程 第二版
作者：曲凌 编著
出版时间：2015年版
内容简介
本书以慧鱼构件为基础，系统介绍创意机器人制作所涉及到的基础知识、主要构件组成、机器人机构的设计、控制程序开发环境LLwin的使用和PLC控制等问题，并配以相应的练习题和一些作品实例。读者通过阅读本书，可从零基础开始，到很终能够设计和动手制作出功能各异、形象生动的各类创意机器人。
目 录
第1章机器人基础
1.1机器人名字的由来
1.2什么是机器人
1.3机器人的发展
1.4机器人的主要用途
第2章初识慧鱼机器人
2.1慧鱼简介
2.2基本构件
2.3主要电气元件
2.4主要气动元件
2.5控制器
2.6遥控装置
第3章机构设计
3.1零件的装配
3.2传动机构
3.3机构与动作
3.4导线的制作
3.5基本走线方法
第4章ROBOPro
4.1ROBOPro的安装
4.2安装USB驱动程序
4.3常用菜单命令
第5章快速入门
5.1快速元件测试
5.2组建机器人模型
5.3新建控制程序文件
5.4功能模块
……
