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GB/T 40327-2021 轮式移动机器人导引运动性能测试方法

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  • 大小:1.24 MB
  • 语言:中文版
  • 格式: PDF文档
  • 类别:工业自动化
  • 更新日期:2021-09-13
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关键词:导引   机器人   测试   性能   移动
资源简介
GB∕T 40327-2021 轮式移动机器人导引运动性能测试方法
本文件描述了轮式移动机器人下列导引运动性能的测试方法,包括:
a)停位特性:
1) 停位准确度;
2) 停位重复性;
3) 位姿稳定时间。
b) 轨迹特性:
1) 轨迹准确度;
2) 轨迹重复性。
c) 轨迹速度特性:
1) 轨迹速度准确度;
2) 轨迹速度重复性;
3) 轨迹速度波动。
d) 障碍物特性:
1) 障碍物探测距离;
2) 障碍物规避时间。
本文件适用于分析和检验采用磁带导引、光学导引、激光导航、惯性导航、GPS导航、复合导引等方式的轮式移动机器人的导引运动性能,也可用于轮式移动机器人产品的研发试验、定型试验或验收试验。
下载地址
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