重型压力容器马鞍形焊缝自动焊机插补算法与仿真
段铁群1 , 石广远1 , 于 丹2 , 杨克非2
(1. 哈尔滨理工大学, 哈尔滨 150080; 2. 哈尔滨焊接研究所, 哈尔滨 150080)
摘 要: 根据重型压力容器接管马鞍形窄坡口焊缝的焊接工艺要求,介绍了马鞍形自
动焊机的总体结构和工作原理,给出了马鞍形焊道轨迹的数学模型和简化插补算法.
该插补算法采用两轴协调拟合形成空间马鞍形焊道,将三维曲线插补转换成二维问题
进行插补运算,并进行了计算机仿真. 结果证明,两轴协作拟合算法能够很好地满足自
动焊机的使用要求.
关键词: 重型压力容器; 自动焊机; 插补算法; 仿真
