T/CAMDI 123.6-2023 医用康复机器人第6部分：动力模块堵转测试方法

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语言：中文版
格式： PDF文档
类别：医药卫生
更新日期：2024-03-21

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资源简介

本文件规定了医用康复机器人-动力模块堵转的试验方法，并给出了测试环境、测试仪器、被测试设备运行条件的要求，以及测试过程中堵转相关参数的测试方法。
本文件适用于医用康复机器人-动力模块堵转的测定及验证。
针对它类工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人及特种机器人，本文件需根据动力模块电机类型合理取用。

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