DB43/T 3282.1-2025 智能网联道路新型基础设施建设技术导则 第1部分：建设要求

　　ICS 93.080.30

　　CCS P 65/69

　　DB43

　　湖 南 省 地 方 标 准

　　DB43/T 3282.1—2025

　　智能网联道路新型基础设施建设技术导则 第1部分：建设要求

　　Technical guidelines for new infrastructure construction of intelligent and connected roads

　　— —Part1:Construction requirements

　　2 0 2 5 - 0 7 - 1 8 发 布

　　湖南省市场监督管理局 发 布

　　DB43/T 3282.1—2025

　　目 次

　　前 言

　　本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。

　　本文件是DB43/T 3282《智能网联道路新型基础设施建设技术导则》的第1部分。 DB43/T 3282 旨在对涉及智能网联基础道路的规划、设计、建设、检测、验收、运维等提出要求，由三部分构成：

　　——第1部分：建设要求。

　　——第2部分：检测与验收。

　　——第3部分：移交与运维。

　　请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

　　本文件由湖南省工业和信息化厅提出并归口。

　　本文件起草单位：湖南湘江智能科技创新中心有限公司、湖南湘江智能网联园建设投资有限公司、 中国信息通信研究院、湖南省交通规划勘察设计院有限公司、中南大学、湖南湘江智芯云途科技有限公 司、长沙市公安局交警支队、长沙市数据资源管理局、湖南湘江智车出行科技有限公司、中汽院智能网 联汽车检测中心(湖南)有限公司、希迪智驾科技股份有限公司、交通运输部科学研究院、湖南纽狐科技 有限公司、长沙市智能汽车产业促进会、长沙理工大学、长沙汽车创新研究院。

　　本文件主要起草人：姚广、侯舒兰、毛荣标、焦勇、罗剑峰、葛雨明、龙翔宇、康陈、黄合来、刘 婷、刘高、谢冰、陈建国、周京、陈平原、王浪、杨静、姜维、张长隆、吴忠宜、周波、郝威、谭甜、 陈建华、张彦、户磊、徐联祺、瞿仕波、龙腾蛟。

　　DB43/T 3282.1—2025

　　智能网联道路新型基础设施建设技术导则 第 1 部分：建设要求

　　1 范围

　　本文件规定了智能网联道路新型基础设施建设的设计要求、组成及能力要求、基础性条件要求、设 备技术和性能要求、身份安全要求等。

　　本文件适用于基于智能网联技术的城市道路、公路新型基础设施的建设。

　　2 规范性引用文件

　　下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本 文件。

　　GB/T 28789—2012 视频交通事件检测器 GB 50373 通信管道与通道工程设计标准

　　GB/T 43229 交通信号控制机与车辆检测器间通信协议 GB/T 29100 道路交通信息服务交通事件分类与编码 GB/T 24726—2021 交通信息采集视频交通流检测器 GB/T 20609—2023 交通信息采集微波交通流检测器

　　GA/T 652—2017 公安交通管理外场设备基础设施施工通用要求 YD/T 3340 基于LTE 的车联网无线通信技术空中接口技术要求 YD/T 3400 基于LTE的车联网无线通信技术总体技术要求

　　DB43/T 3282.1—2025

　　3 术语及缩略语

　　下列缩略语适用于本文件。

　　4G: 第四代移动通信技术 (the 4th Generation mobile communication technology)

　　5G: 第五代移动通信技术 (The 5th Generation mobile communication technology)

　　BSM: 基本安全消息 (Basic Safety Message)

　　CA: 证书机构 (Certificate Authority)

　　C-V2X: 车用无线通信技术 (Cellular-Vehicle to Everything)

　　GE: 千兆以太网 (Gigabit Ethernet)

　　GNSS: 全球卫星导航系统 (Global Navigation Satellite System)

　　HTTPS: 以安全为目标的超文本传输协议通道 (Hyper Text Transfer Protocol Over Secure Socket Layer)

　　HV: 主车 (Host Vehicle)

　　IP: 防护等级(Ingress Protection)

　　ITS: 智能运输系统(Intelligent Transportation Systems)

　　GPS: 全球定位系统(Global Positioning System)

　　LTE: 长期演进通信(4G)(Long Term Evolution)

　　MAP: 地图消息(MAP)

　　MEC: 多接入边缘计算(Multi-access Edge Computing)

　　MTBF: 平均无故障工作时间(Mean Time Between Failure)

　　MQTT: 消息队列遥测传输协议(Message Queuing Telemetry Transport)

　　NTP: 网络时间协议(Network Time Protocol)

　　OBU: 车载单元(On Board Unit)

　　OLT: 光线路终端(Optical Line Terminal)

　　ONU: 光网络单元 (Optical Network Unit)

　　PC5: 直连通信空中接口(PC5)

　　PoE: 以太网供电(Power Over Ethernet)

　　RSM: 路侧单元消息(Road Side Message)

　　RSI: 路侧交通消息(Road Side Information)

　　RSU: 路侧单元(Road Side Unit)

　　RV: 远车(Remote Vehicle)

　　SDK: 软件开发工具包(Software Development Kit)

　　SPAT: 信号灯消息(Signal Phase and Timing Message)

　　SSL: 安全套接字协议(Secure Sockets Layer)

　　TCP: 传输控制协议(Transmission Control Protocol)

　　TS: 测试系统(Test System)

　　TRCLA: 可信根证书列表管理机构(Trusted Root Certificate List Authority)

　　UDP: 用户数据报协议(User Datagram Protocol)

　　USB: 通用串行总线(Universal Serial Bus)

　　UTC: 协调世界时(Coordinated Universal Time)

　　VSP:V2X 服务提供商(V2X Service Provider)

　　4 设计要求

　　4.1 总体要求

　　建设项目设计应满足以下要求：

　　a) 设计应首先确定需要实现的场景，从场景出发选择合适的建设范围，同时按照5.2节能力要 求的内容，确定路侧基础设施的各项能力性能需求，再进行具体建设方案的设计和设备的选型。

　　b) 智能网联道路新型基础设施建设范围宜与现有的智能网联道路联通，除特别需要的场景外， 应避免形成“孤岛”区域;

　　a) 新型基础设施建设应采用合适的密度，城市道路应优先选择信控路口，对于距离过近的信号 灯路口，宜采用合并 RSU 播报的方式进行布置;路段环境下，点位布置间隔宜大于500m, 具 体应以实际场景需求和建设条件为准。

　　b) 应与现有智能网联云控平台实现互联互通，云控平台应同步进行算力、存储等承载能力的 扩容建设。

　　4.2 新建道路

　　对于新建道路的新型基础设施建设，应在道路设计阶段纳入新型基础设施的建设内容，作为道路机 电设施的一部分一同施工。若设备安装部分无法整体纳入道路基建的范畴，应在设计或施工阶段预留新 型基础设施必要基础条件(具体需求见第6节)。

　　4.3 既有道路

　　对于既有道路的新型基础设施改造，应对道路基础环境、地下管线、路侧杆件等要素进行充分踏勘， 将配套设施纳入智能网联新型基础设施设计范畴内，并对配套设施进行承载能力计算。

　　5 组成及能力要求

　　5.1 道路新型基础设施的组成

　　智能网联道路新型基础设施由路侧通信设备、路侧感知设备、边缘计算设备、其他附属设施等组成：

　　a) 路侧通信设备：包括路侧通信单元 (RSU) 、网络交换机等;

　　b) 路侧感知设备：包括摄像机、毫米波雷达、激光雷达及其他路侧感知设备;

　　c) 边缘计算设备：包括路侧计算单元 (MEC)、区域计算服务等;

　　d) 其他附属设施：包括安装杆件、地下管线、机柜等其他相关设施。

　　5.2 能力要求

　　道路新型基础设施能力包括基础通信能力和感知能力，感知能力进一步细分为感知通用要求、感知 基础性能、交通参与者感知、交通事件检测、交通参数检测等能力。

　　5.2.1 通信能力

　　道路新型基础设施应具备 C-V2X 直连通信能力，通信协议应满足 YD/T 3400、YD/T 3755、YD/T 3340、 YD/T 3707 、YD/T 3709 、YD/T 3594 、YD/T 3957 、YD/T 4008等标准要求。直连通信的收发工作频段应 满足 YD/T 3755—2020 第9.1节之要求。各场景的通信性能要求应满足表1。

　　DB43/T 3282.1—2025

　　表 1 各场景通信能力要求

　　a: 端到端时延为事件发生到智能网联车辆收到消息之间的时延。

　　5.2.2 感知能力

　　道路新型基础设施的感知能力包括通用要求、感知基础性能、交通参与者感知等能力，各项能力应 符合YD/T 4770—2024中第6.2-6.4节之要求，(感知距离要求，应大于100米，宜大于150米)。根据 应用场景的不同，道路新型基础设施应配置不同等级的感知能力性能指标，其中YD/T 3977—2021、YD/T 3978—2021 、T/CSAE 53—2020 、T/CSAE 157—2020 以及T/CSAE 158—2020 中所定义的 V2I 应用场景 与感知功能及性能的要求应符合 YD/T 4770—2024 中附录 B 之要求，特色场景的感知能力要求如表2 所示，特色场景的定义见附录A。

　　表 2 特色场景感知能力要求

　　5.2.3 交通事件检测能力

　　配置有感知能力的道路新型基础设施宜具备检测典型的交通事件的能力，可识别的交通事件类型应 满足GB/T 28789 、GB/T 29100及相关标准要求。性能宜满足：交通事件识别检出率大于等于96%;系 统在正常工作状态中，24h 内并无交通事件发生而系统出现交通事件识别虚警数小于等于1次。

　　5.2.4 交通参数检测能力

　　配置有感知能力的道路新型基础设施宜具有检测车流量、平均车速、车头时距、车头间距、时间与 空间占有率，以及分车道车流量、分车道平均车速、分车道车头时距、分车道车头间距、分车道时间与 空间占有率等交通参数的功能。路侧感知系统的交通参数检测性能宜符合GB/T 24726—20214.3.1节 中的指标要求。

　　6 基础性条件要求

　　6.1 基础性条件的组成

　　路侧系统建设基础条件包括地下管线、杆件、供电线路、光纤网络、机箱等，路侧系统与现有基础 条件宜采用“共杆”方式安装，各元素关系如图1与图2所示。

　　DB43/T 3282.1—2025

　　图 1 路口基础条件位置关系示意图

　　RSU

　　视频摄像头

　　■ 》雷达

　　电/网管道手孔 落地机箱

　　抱杆箱

　　杆件

　　光纤网络 供电线路

　　图 2 路段基础条件位置关系示意图

　　6.2 杆件及设备安装要求

　　杆件及设备安装应满足以下要求：

　　a) 设备应在设计阶段对杆件承载能力进行复核，宜借用电警杆件安装。

　　b) 设备在明显的位置展示智能网联属性。

　　c) 基础设施杆件施工的防雷接地要求符合GA/T 652—2017中4. 10. 1之要求。

　　6.3 地下管道要求

　　地下管道应满足以下要求：

　　a) 地下电缆线穿线管直径应在50 mm～100 mm之间，材质应采用内套耐腐衬管的热镀锌钢管或硬 质塑料管，其中车行道宜使用热镀锌钢管，人行道宜使用硬质塑料管;

　　b) 地下电缆线穿线管的埋置深度、弯曲与段长等符合GB 50373—2019 的相关要求。

　　c) 手井深度在70 cm～90 cm之间，底部应设有渗水孔。手井中的管道口应高于手井底20 cm, 探出井壁不大于5 cm, 管道口应封堵。

　　d) 新建(含在建)及改建路口原则上不得与公安交通管理部门的管道共用。

　　6.4 机箱要求

　　机箱应满足以下要求：

　　a) 路侧设备需借用机箱的，应优先借用已有机箱安装;若路侧无机箱的，应新建设备机箱。

　　b) 机箱应在明显的位置展示智能网联属性。

　　6.5 供电要求

　　设备供电应满足以下要求：

　　a) 路口应设置智能网联专用配电箱，配电箱应从平交口箱式变电箱取电。

　　b) 线缆颜色应与交警线路进行区分，不得使用公安交警专用管道。

　　7 设备技术和性能要求

　　7.1 智能网联通信设备 (C-V2X RSU) 要求

　　7.1.1 设备功能要求

　　智能网联通信设备应具备以下功能：

　　a) 通信制式支持 LTE-V2X(PC5 直连通信)、4G; 可选支持5G、WLAN802.11b/g/n 等;

　　b) 支持基于北斗的定位与时钟同步功能;

　　c) 支持安全芯片硬件加密和数据安全存储;

　　d) 支持远程运维管理功能;

　　e) 支持与国内主流信号机的对接，接口协议应符合GB/T 43229—2023。

　　7.1.2 设备直连通信性能要求

　　智能网联通信设备直连通信 (pc5) 性能应满足以下要求：

　　a) 传导接收灵敏度满足YD/T 3755—2020第9.2、9.3和9.4节之要求;

　　b) 发射功率满足 YD/T 3755—2020 第9 .2节之要求;

　　c) 射频性能满足 YD/T 3755—2020 第9.2、9.3和9.4节之要求。

　　7.1.3 设备接口要求

　　智能网联通信设备应具备以下接口：

　　a) 支持RJ45 以太网接口，支持RS485或 RS232 接口通讯，支持即插即用;

　　b) 支持直流/交流/PoE至少一种供电模式，其中直流供电时采用DC9-36V, 交流供电时采用AC 220V 并外加适配器，PoE 供电时满足IEEE 802.3at 协议要求。

　　DB43/T 3282.1—2025

　　7.1.4 可靠性要求

　　智能网联通信设备可靠性性能应满足以下要求：

　　a)MTBF≥50000 小时;

　　b) 保护等级不低于IP65;

　　c) 电磁兼容要求、环境要求及电气安全要求应满足 YD/T 3755—2020 附录B.4-B.7 全部要求。

　　7.1.5 与云控平台通信要求

　　智能网联通信设备与云控平台之间的通信应满足以下要求：

　　a) RSU 应支持通过以太网、可选支持4G或 5G 接入到云控平台或通过MEC间接接入到云控平台;

　　b)RSU 与云控平台之间业务类信息交互通信协议宜支持 MQTT, 运维管理类业务的通信协议宜 支持MQTT 或 HTTP/HTTPS;

　　c)RSU 与云控平台间数据传输格式宜支持JSON 或ProtocolBuffer;

　　d)RSU 应向云控平台上报心跳信息、自身经纬度位置和配置参数及运行信息等信息。

　　7.2 智能网联感知系统要求

　　7.2.1 感知设备技术要求

　　7.2.1.1 摄像头(视频感知)

　　7.2.1.1.1 功能与接口要求

　　摄像头(视频感知)功能与接口应满足以下要求：

　　a) 具有至少1个RS-485/232 接口和1个RJ4510M/100M/1000M 自适应以太网接口;

　　b) 支持基于GNSS或 NTP 或北斗定位系统的时钟同步功能，可输出精度不低于1ms 的时间戳;

　　c) 支持标准化的信息传输、交换、控制协议接口，应支持使用RTSP 协议输出视频数据，并满足 GB/T 28181—2016 标准要求。

　　7.2.1.1.2 性能要求如下：

　　摄像头(视频感知)性能要求如下：

　　a) 应采用不低于800万像素的CMOS;

　　b) 应支持H.265/H.264 、MJPEG 视频编码协议;

　　c) 应支持 JPEG 、Smart JPEG视频编码协议，图片质量可配置;

　　d) 宜支持红外功能，最大距离不小于100米;

　　e) 宜支持透雾成像功能。

　　7.2.1.2 毫米波雷达

　　7.2.1.2.1 功能与接口要求

　　毫米波雷达功能与接口应满足以下要求：

　　a) 可对交通目标进行轨迹跟踪;

　　b) 支持基于 GNSS 或NTP或北斗定位系统的时钟同步功能，可输出精度不低于1 ms 的时间戳;

　　c) 具有至少1个RS485/232 接口和1个RJ4510/100/1000M 自适应以太网接口;

　　d) 支持 TCP/UDP 传输协议，宜支持对多个服务端传输数据;

　　e) 满足国家主管部门关于路侧毫米波雷达的工作频段要求。

　　f) 电器安全性能、可靠性及其他要求满足GB/T 20609—2006中5.7-5.9的要求。

　　7.2.1.2.1 性能要求

　　毫米波雷达性能应满足以下要求：

　　a) 横向检测范围不少于对8车道(含正向车道和反向车道);

　　b) 最大检测数量不少于256个交通目标;

　　c) 纵向最远探测距离不小于250 m;

　　d) 测速范围0～220 km/h;

　　e) 速度检测分辨率不大于1 km/h;

　　f) 速度检测精度不大于0.2 km/h;

　　g) 角度分辨率不大于2°;

　　h) 测角精度不大于0.25°;

　　i) 刷新帧率不低于10 fps。

　　7.2.1.3 激光雷达

　　7.2.1.3.1 功能与接口要求

　　激光雷达功能和接口要求如下：

　　a) 应支持雷达数据获取、可视化、保存和回放功能;

　　b) 宜支持多雷达数据融合功能;

　　c) 应支持配置多种回波检测方式;

　　d) 应支持点云输出、跟踪目标输出、点云和跟踪目标同时输出;

　　e) 应支持基于GNSS 或 NTP 或北斗定位系统的时钟同步功能，可输出精度在1 ms内的时间戳;

　　f) 应支持TCP/UDP 传输协议，应支持MQTT 或protobuf 应用层传输协议，应支持 IEEE 1588—2008 (PTPv2)数据同步协议，应支持PPS(Pulse Per Second)。

　　g) 应具备至少1个RJ4510 M/100 M/1000 M自适应以太网接口。

　　7.2.1.3.2 性能要求

　　激光雷达性能应满足以下要求：

　　a) 测距距离不小于100m;

　　b) 测距精度不小于3 cm(1 sigma);

　　c) 垂直视场角不低于25°;

　　d) 水平视场角不低于80°;

　　e) 垂直角度分辨率平均不大于0.3°;

　　f) 水平角度分辨率平均不大于0.3°;

　　g) 帧率不低于10Hz;

　　h) 防护等级不低于1级人眼安全。

　　7.2.1.4 设备可靠性要求

　　所有感知设备的可靠性应满足以下要求：

　　a) 工作环境温度：-10℃%～75℃;

　　b) 工作环境湿度：10%～90%,无凝结;

　　c) 防护等级：不低于IP66;

　　d) MTBF≥50000 小时;

　　e) 支持抗震、电压过载保护、浪涌保护、设备防雷屏蔽;

　　f) 可在全气候环境下稳定工作，包括雨、雾、雪、大风、冰、灰尘等;

　　g) 摄像头(视频感知)电气安全性能、可靠性满足GB/T 28789—2012中5.6-5.7的要求;毫米 波雷达电器安全性能、可靠性及其他要求满足 GB/T 20609—2006中5.7-5.9的要求。

　　7.2.2 边缘计算设备及服务要求

　　边缘计算设备和计算服务是智能网联感知算法的承载载体，智能网联边缘计算可采用部署边缘计算 单元 (MEC) 和租用运营商边缘计算服务的方式实现，可根据实际建设环境和成本选择部署模式。

　　7.2.2.1 功能与接口要求

　　边缘计算单元和租用运营商边缘计算服务的功能和接口均应满足以下要求：

　　a) 应支持摄像机、毫米波雷达、激光雷达等设备的数据接入;

　　b) 应支持在与云控平台断开连接的状态下提供不间断业务服务的能力;

　　c) 应支持从摄像机获取视频流并进行视频解码、目标检测、目标跟踪、目标定位等功能，从毫米 波雷达获取结构化数据，从激光雷达获取点云数据，并进行目标融合定位、跟踪等功能;

　　d) 应支持与C-V2XRSU 进行数据交互;

　　e) 应支持远程运维管理功能;

　　f) 应支持基于GNSS 或NTP 或北斗定位系统的时钟同步功能，可输出精度在1ms 内的时间戳;

　　7.2.2.2 可靠性要求

　　——边缘计算单元和租用运营商边缘计算服务的可靠性均应满足以下要求：

　　a)MTBF≥50000 小时;

　　b) 可用性宜不低于99.9%;

　　c) 路侧设备与边缘计算单元之间的通信网络应具备冗余线路，宜采用一主一备的方式组建点 位内传输网络。

　　——若采用边缘计算单元部署模式，则应额外满足以下要求：

　　a) 工作环境温度：-10℃~75℃;

　　b) 工作环境湿度：10%～90%,无凝结;

　　c) 防护等级：不低于IP40;

　　d) 支持抗震、电压过载保护、浪涌保护、设备防雷屏蔽。

　　7.2.2.3 安全要求

　　——边缘计算单元和租用运营商边缘计算服务应满足以下安全要求：

　　a) 边缘计算设备及服务应具备安全通信能力，宜采用 SSL、TLS 等安全技术保证边缘计算设备与 智能网联云控平台的安全通信;

　　b) 边缘计算设备及服务应具备入侵防范与安全响应能力。

　　——若采用边缘计算单元部署模式，则应额外满足以下要求：

　　a) 边缘计算设备应具备部署在具有防盗、防破坏条件的环境，具备及时发现设备的丢失、损坏 等异常状态的能力;

　　b) 边缘计算设备应备具备对于引导程序、系统程序、重要配置参数和通信应用程序等进行可信 验证的能力;

　　7.3 回传网络技术要求

　　7.3.1 车联网路侧回传网络架构

　　7.3.1.1 有线回传网络架构

　　有线回传网络部署宜采用三层组网结构，如图3所示。根据组织模式的不同，可以分为交换机/路 由器方案和无源光局域网方案，建设条件允许的情况下，宜优先采用交换机/路由器方案组网。

　　图 3 有线回传网络架构

　　a) 交换机/路由器方案架构如下：

　　1)接入层交换机负责单个杆件内所有设备的接入。

　　2)多个接入层交换机和一个汇聚层交换机(或路由器)组成接入光纤环网，路侧边缘计算设 备连接到环网上的汇聚层交换机(或路由器)。

　　3)环网建议为GE 环，如果流量需求大可以扩展为双GE 环，当无能力组成光纤环网时，宜采 用链型或星型组网。

　　4) 汇聚层交换机(或路由器)通过双规或环网的方式与运营商虚拟专网连接。

　　b) 无源光局域网方案架构如下：

　　1) 宜采用光网络终端设备 (ONU) 负责单个杆件上所有设备的接入;

　　2) 多个光网络终端设备通过无源分光器汇聚到光线路终端 (OLT), 并与路侧计算单元相连。

　　3)光线路终端 (OLT) 通过双规或环网的方式与运营商虚拟专网连接。

　　7.3.1.2 无线回传网络架构

　　在管线或服务不满足条件、无法采用有线回传网络的情况下，可采用无线回传的方案。无线回传可 采用运营商已有的4G/5G 网络，宜采用5G 专网模式，以保障通信稳定性。

　　7.3.2 网络设备技术要求

　　7.3.2.1 接入层交换机

　　接入层交换机的功能和性能应满足以下要求：

　　a) 工作环境温度-10℃~75℃;

　　b) 包转发率不小于10 Mpps;

　　c) 固定端口千兆以太网端口不少于路侧系统需要接入的设备数;

　　d) 光接口不少于2个;

　　e) 应支持环网协议 (STP/MSTP/RSTP);

　　f) 应支持防雷。

　　7.3.2.2 汇聚层交换机

　　汇聚层交换机的功能和性能应满足以下要求：

　　a) 工作环境温度-10℃~75℃;

　　b) 包转发率不小于72 Mpps;

　　c) 固定端口千兆以太网端口不少于8个，万兆自适应光接口不少于4个;

　　d) 支持环网协议 (STP/MSTP/RSTP/G.8032);

　　e) 支持防雷。

　　7.3.2.3 汇聚层路由器

　　汇聚层路由器的功能和性能应满足以下要求：

　　a) 工作环境温度-10℃~75℃;

　　b) 包转发率不小于72 Mpps;

　　c) 固定端口千兆以太网端口应不少于8个，万兆自适应光接口应不少于4个;

　　d) 支持三层协议 (L3VPN、EVPN 、SRv6);

　　e) 宜支持网络切片能力。

　　7.3.2.4 光网络终端 (ONU)

　　光网络终端 (ONU) 的功能和性能应满足以下要求：

　　a) 用户侧应不少于4个千兆以太网络电接口，网络侧应不小于2个GPON 或 XGS-PON 光口;

　　b) 工作环境温度-10℃~75℃;

　　c) 应支持线路数据加密，可防窃听、防篡改;

　　d) 宜支持 POE+/POE++能力;

　　e) 应支持防雷。

　　7.3.2.5 光线路终端 (OLT)

　　光线路终端 (OLT) 的功能和性能应满足以下要求：

　　a) 用户侧不小于4个GPON 或 XGS-PON 光口，网络侧不小于4个10GE 光口;

　　b) 工作环境温度-10℃~75℃;

　　c) 应支持线路数据加密，可防窃听、防篡改;

　　d) 应支持防雷。

　　7.3.3 网络性能要求

　　7.3.3.1 有线回传网络

　　有线回传网络的性能应满足以下要求：

　　a) 单个点位的汇聚带宽应以单个接入交换机(单个方向)的单向带宽不低于15 Mbps 计算，核心 承载网络(虚拟专网)应根据下挂接入设备点位数量进行带宽计算，宜不小于1000 Mbps;

　　b) 路侧点位若需传输视频流或激光点云数据，应根据清晰度需求适当增加接入交换机和承载 网络的带宽。

　　7.3.3.2 无线回传网络

　　无线回传网络的性能应满足以下要求：

　　a) 单个路侧终端的上行带宽宜不低于15 Mbps;

　　b) 终端到MEC 的单向网络时延宜不大于15ms (小数据包测试);

　　c) 若需传输视频流或激光点云数据，应根据清晰度需求适当增加无线传输的带宽。

　　8 身份安全技术要求

　　8.1 总体要求

　　路侧身份安全应满足以下要求：

　　a) 路云、车路间的通信应采取基于PKI 技术的防护措施，保障系统各通信实体间通信安全。

　　b) 针对道路新型基础设施与云控平台之间的安全通信，应配建 X509 PKI 系统，通过签发数字证 书来统一表达云控平台、路侧设备的身份，实现对各通信实体的高强度安全认证，并基于 HTTPS/TLS/MQTTS 协议实施通信链路加密，保证信息数据在通信通道上的传输安全。

　　c) 针对道路基础设施与智能网联汽车间的直连通信，应配建 C-V2X 证书系统，通过签发 V2X 数字证书统一表达 V2X终端的身份，基于C-V2X 安全通信协议采用数字签名技术保证 V2X 通信 数据的真实性和完整性，采用匿名证书技术保证V2X 终端设备隐私。

　　8.2 路侧安全身份认证体系建设要求

　　8.2.1 C-V2X 安全证书管理系统

　　C-V2X安全证书管理系统的证书签发流程、协议及证书格式等应符合YD/T 3957。

　　8.2.2 X.509 安全证书管理系统

　　X.509 安全证书管理系统为车载终端、路侧单元、云控平台签发X.509 格式证书，用于车与云、路 与云、云与云之间的HTTPS 等安全通信。其要求如下：

　　a) 宜参照GB/T 25056 建设X.509 安全证书管理系统，也可采用具有电子认证服务资质的第三方 机构提供的服务;

　　b)X.509 证书格式应符合 GB/T 20518;

　　c)X.509 证书的申请和下载宜采用在线方式。

　　DB43/T 3282.1—2025

　　附 录 A

　　(规范性)

　　车联网功能场景定义

　　A.1 交通态势感知

　　场景功能描述：云控平台收集车辆状态信息、路侧感知信息进行数据融合，用于交通态势感知、红 绿灯调整、可变车道设置等车联网大数据应用。

　　a)实现方案1:直连通信方式

　　b)实现方案2:4G/5G网络通信方式

　　A.2 特殊车辆优先通行

　　场景功能描述：具有网联功能的消防车、救护车、警车等特殊车辆驶向具有信号灯控制的路口时， 通过改变信号灯状态使得特殊车辆快速通行。

　　a)实现方案1:RSU建议红绿灯信号机进行信号调整

　　DB43/T 3282.1—2025

　　b)实现方案2:云控平台建议进行信号调整

　　c)*实现方案3:4G/5G网络通信方式，云控平台建议进行信号调整

　　A.3 公交优先通行

　　场景功能描述：具有网联功能的公交车辆驶向具有信号灯控制的路口时，通过改变信号灯状态使得 公交车辆快速通行。

　　a)实现方案1:RSU建议红绿灯信号机进行信号调整

　　DB43/T 3282.1—2025

　　b)实现方案2:云控平台建议进行信号调整

　　c)*实现方案3:4G/5G网络通信方式，云控平台建议进行信号调整

　　A.4 匝道汇入汇出预警

　　场景功能描述：本场景基于路侧辅助实现该场景。

　　a)实现方案1:直连通信方式

　　b)*实现方案2:4G/5G网络通信方式

　　A.5 路侧辅助的车辆异常行为提醒

　　场景功能描述：具有网联功能的车辆在行驶过程中，车载应用提醒前方存在逆行、长时间停车等车 辆异常行为，驾驶员可根据此信息调整驾驶策略，避免发生碰撞事故，提高通行效率。

　　a)实现方案1:直连通信方式

　　b)实现方案2:4G/5G网络通信方式

　　A.6 路侧辅助的盲区预警

　　场景功能描述：本场景基于路侧辅助实现该场景。

　　DB43/T 3282.1—2025

　　a)实现方案1:直连通信方式

　　b)实现方案2:4G/5G网络通信方式

　　A.7 隧道路况提醒

　　场景功能描述：具有网联功能的车辆在进出入隧道和隧道内行驶的过程中，车载应用对车辆驾驶员 进行前方道路和车辆状况提醒，驾驶员可基于此信息调整驾驶策略，提升行车安全。

　　实现方案：直连通信方式

　　A.8 占道/施工提醒

　　场景功能描述：具有网联功能的车辆在行驶过程中，车载应用对前方道路占道/施工情况进行提醒， 驾驶员可根据此信息调整驾驶策略，避免发生碰撞事故和提高通行效率。

　　实现方案：直连通信方式

　　DB43/T 3282.1—2025

　　附 录 B

　　(资料性)

　　智能网联道路新型基础设施部署方案

　　B.1 十字路口应用部署方案

　　B.1.1 支撑应用场景

　　本方案支持本文件附录A.1 所有功能场景。

　　B.1.2 推荐建设方案

　　B.1.2.1 路口部署条件

　　城市主干道十字路口，路口规模大，交通参与者多，对于车路的信息采集要求精确，需要对道路所 有交通参与者，全天候、多维数据精准感知。

　　B.1.2.2 用杆及设备部署原则

　　优先复用电警杆、或监控杆部署感知设备，当电警杆、或监控杆不可用的时候，考虑使用信号灯杆、 或新立杆;摄像头作为推荐必选项，对于一般的十字路口，推荐至少4个摄像头;毫米波雷达和激光雷 达作为可选项，但如果选择部署，优先考虑雷视共点部署;根据算力需求在落地机箱内部署1-2台路侧 边缘计算设备或租用相同算力的边缘计算服务并保证传输时延满足技术需求，与感知设备共杆部署至少 1 台RSU, 十字路口感知部署参考图B.1。

　　具体来说，感知单元安装在路口的电警杆、监控杆、或者信号灯杆横臂上，高6～8米，安装位置 尽量靠近道路中央位置，以便更好地正对监控路段。设备安装应避免树木等遮挡，以免影响摄像头、雷 达的感知效果。

　　RSU

　　内 置MEC

　　部署朝向

　　部署朝向

　　L杆件 抱杆箱

　　感知范围

　　图 B.1 十字路口感知部署图

　　DB43/T 3282.1—2025

　　B.2 丁字路口部署方案

　　B.2.1 支撑应用场景

　　本方案支持本文件附录A.1 内所有功能场景。

　　B.2.2 推荐建设方案

　　B.2.2.1 路口部署条件

　　城市主干丁字路口，路口规模大，交通参与者多，对于车路的信息采集要求精确，需要对道路所有 交通参与者，全天候、多维数据精准感知。

　　B.2.2.2 用杆及设备部署原则

　　优先复用电警杆或监控杆部署感知设备，当电警杆或监控杆不可用的时候，考虑使用信号灯杆或新 立杆;摄像头作为推荐必选项，对于一般的丁字路口，推荐至少3个摄像头;毫米波雷达和激光雷达作 为可选项，但如果选择部署，优先考虑雷视共点部署;根据算力需求在落地机箱内部署1-2台路侧边缘 计算设备，与感知设备共杆部署至少1台RSU。具体来说，在常规丁字路口，可以对交通参与者、交通 事件、流量等进行检测。感知单元安装在路口的电警杆、监控杆、或者信号灯杆横臂上，高6～8米， 安装位置尽量靠近道路中央位置，以便更好地正对监控路段。设备安装应避免树木等遮挡，以免影响摄 像头、雷达的感知效果，丁字路口感知部署参考图B.2。

　　RSU

　　部署朝向

　　RSU

　　视频摄像头

　　毫米波雷达 (可选)

　　图 B.2 丁字路口感知部署参考图

　　B.3 长直道路部署方案

　　B.3.1 支撑应用场景

　　本方案支持本文件附件A.1 及 A.2 内所有功能场景。

　　B.3.2 推荐建设方案

　　用杆及设备部署原则：优先复用电警杆部署感知设备，当电警杆不可用的时候，才考虑使用信号灯

　　杆或者新立杆;摄像头作为推荐必选项，对于一般的长直道路，根据部署间隔及部署点位，每个点位(包 括对向车道2个独立点位)推荐至少2个摄像头;毫米波雷达和激光雷达作为可选项，但如果选择部署， 优先推荐雷视共点部署;设备安装应避免树木等遮挡，以免影响摄像头、雷达的感知效果。 RSU 采用共 杆安装(杆件复用原则同上)。在弯道、高架、桥梁等因遮挡问题导致信号覆盖不足区域，需要单独规 划 RSU 补充覆盖，长直道路感知部署参考图B.3。

　　RSU

　　部署朝向

　　部署朝向

　　RSU

　　毫米波雷达 (可选)

　　图 B.3 长直道路感知部署参考图

　　B.4 特定区域部署方案

　　B.4.1 环岛部署

　　RSU 部署根据环岛区域遮挡情况确定RSU 数量。其他复杂环岛，如高架下环岛、6路口等多个路口 环岛，根据实际遮挡和安装条件情况调整数量和安装位置，确保RSU GPS 信号和覆盖信号无遮挡。传感 器规划每个路段使用1个摄像头进行检测。4路口则包含4个摄像头。可选配毫米波雷达和激光雷达。

　　RSU

　　部署朝向

　　部署朝向

　　部署朝向 抱杆箱

　　L 杆件

　　感知范围

　　图 B.4 环岛感知部署参考图

　　DB43/T 3282.1—2025

　　B.4.2 匝道部署

　　主要支撑匝道汇入汇出预警的场景实现， RSU 宜部署在匝道入口出，确保匝道和主道汇入位置信号 覆盖良好。1个摄像头仅覆盖匝道。摄像头覆盖匝道汇入车辆。主道传感器按照主道部署间距连续覆盖。 可选配毫米波雷达和激光雷达。匝道设备部署如图B.5 所示。

　　注：主路默认已部署感知设备。

　　图 B.5 匝道汇入感知部署参考图

　　B.4.3 急弯部署

　　在急弯道路上，可以通过2个摄像头(对象车道独立点位)对交通参与者、交通事件、流量等进行 检测，可选配毫米波雷达和激光雷达，优先考虑与摄像头共点部署。每个点位与感知设备共杆部署至少 1 台RSU。根据曲率，感知设备要覆盖范围保证连续(包括杆下盲区)、无遮挡。感知单元安装在道路上 的监控杆，高6～8米，安装位置尽量靠近道路中央位置，以便更好地正对监控路段。设备安装应避免 标识牌、树木等遮挡，以免影响摄像头、雷达的感知效果，急弯路段部署如图B.6 所示。

　　图 B.6 急弯路段感知部署参考图

　　DB43/T 3282.1—2025

　　B.4.4 隧道部署

　　隧道场景下，新型基础设施的配置可参考附录 B.3 长直道部署方案，在隧道出入口宜借用已有 L 杆件或龙门架进行感知设备部署，在隧道内部应采用挂壁支架或借用已有监控横杆进行设备安装，边缘 计算单元应借用现有落地机柜安装，尽量不新设机柜。隧道内部署如图B.7 所示。

　　视频摄像头

　　毫米波雷达 (可选)

　　图 B.7 隧道内感知设备部署参考图