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T.
CCS V54
团 体 标 准
T/CSAA 54—2025
低空空域数字化模型构建技术指南
Technical guidelines for building low altitude airspace
digital models
2025-11-24发布 2025-12-1 实施
中国航空学会发布
T/CSAA 54—2025
中国航空学会(英文简称CSAA) 是具备开展国内、国际标准化活动资质的全国性社会团体。 制定中国航空学会团体标准，以满足企业、市场需求和社会发展需要，推动航空技术创新和航空应 用新模式，是中国航空学会标准化工作内容之一。中国境内的团体和个人，均可提出制定、修订中 国航空学会团体标准的建议并参与有关工作。
中国航空学会团体标准按《中国航空学会团体标准管理办法》进行制定和管理。
中国航空学会团体标准草案经向社会公开征求意见、专家评审、公开公示等流程，方可由中国 航空学会予以发布。
在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，请将意见和有关资料寄给中国航空学会团 体标准推进工作委员会。
本标准版权为中国航空学会所有。除了用于国家法律或事先得到中国航空学会正式许可外，不许以任何形式 复制、传播该标准或用于其他商业目的。
中国航空学会地址：北京市朝阳区芍药居北里101号世奥国际中心A 座
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网址：www.csaa.org.cn 联系人：梁勇 电子信箱：csaa 123@163.com
I
T/CSAA 54-2025
目 录
前 言 I
低空空域数字化模型构建技术指南 1
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 模型构成与构建流程 2
5 要素实体 3
5.1 空域要素实体 3
5.2 地面要素实体 3
6 要素属性 3
6.1 要素时空状态属性 3
6.2 要素性质特征属性 4
7 模型构建 4
7.1 数据核准 4
7.2 数据导入与清洗 4
7.3 数据矢量处理 4
7.4 模型构建 5
7.5 模型验证 5
8 模型应用 5
8.1 空域编码 5
8.2 模型可视化 5
8.3 模型接口 6
8.4 模型维护更新 6
8.5 数据安全 6
附 录 A ( 规范性)低空空域影响要素实体数据整理规则表 7
附 录 B (资料性)模型编码规则示意 9
附 录 C ( 资 料 性 ) 模 型 数 据 接 口 示 例 表 10
Ⅱ
T/CSAA 54-2025
前 言
本文件附录A 为规范性附录，附录B、C 为资料性附录。
本文件依据 T/CAS 1.1—2017《团体标准的结构和编写指南》的有关要求编写。
本文件由中国航空学会提出并归口。
本文件起草单位：中国航空规划设计研究总院有限公司、中航勘察设计研究院有限公司、 北京数城未来科技有限公司、中航蓝天工程技术有限公司、苏州市航空产业发展集团有限公司、 苏州低空科技有限公司。
本文件起草人：郭琪、马杰、殷俊峰、李建光、黄颜晨、辜培钦、陈中浙、刘开元、肖烈 军、张蔚、吴建民、郭梦晓、袁嗥、姚小艺、罗秋晴、张永、戴屹、段家朕、张法亮、黄一览、 张政宇。
考虑到本文件中的某些条款可能涉及专利，中国航空学会不负责对任何该类专利的鉴别。 本文件首次制定。
Ⅲ
T/CSAA 54-2025
低空空域数字化模型构建技术指南
1 范围
本文件规定了低空空域数字化模型的总体构成、构建流程、要素实体、要素属性以及模型应用 等要求。
本文件适用于低空空域数字化模型的构建、应用和维护更新。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用 文件，仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单) 适用于本文件。
GB/T 2260 中华人民共和国行政区划代码
国家空域基础分类方法(中国民用航空局，2023年12月21日)
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
低空空域 low altitude airspace
不同地区为满足各类低空飞行活动，根据地区特点和实际需要严格按照相关管理要求使用的空 域。
3. 2
数字化模型 digital models
物理实体或抽象概念在计算机系统中的数字化表示，可以被计算机软件读取、处理、分析和可 视化。
3.3
要素实体 element entity
低空空域中可以被清晰定义的各类对象，体现为要素记录信息。
3.4
要素属性 element attributes
用于描述特定要素实体性质、特征和状态的各类信息，体现为属性字段。
1
T/CSAA 54-2025
3.5
障碍物 obstacle
对低空飞行产生限制或影响的物体 ， 包括人工障碍物和自然障碍物 。
3.6
模 型 接 口 model interface
用于定义数字化模型的结构和行为规范 ， 包含数据属性和操作方法 。
4模型构成与构建流程
4.1 模 型 构 成
低 空 空 域 数 字 化 模 型 由 要 素 实 体 与 要 素 属 性 构 成 ， 如 图 1 所 示 。
2
数字化模型
要素实体
要素属性
空域要素实体
地面要素实体
要素时空 状态属性2
要素性质 特征属性
空域静态 要素实体
空域动态 要素实体
障碍物类 要素实体
管理管控类 要素实体
空域分类
空域分区
影响范围
权限等级
民用运输
机场空域占用
电磁影响类
飞行活动 影响类
自然
障碍物类
重大基础 设施类 危险品 防护类
通用机场 空域占用
气象影响类
临时空域 影响类
人工
障碍物类
政务服务类
历史文化 保护类
其他低空空域 占用情况
噪声影响类
其他
影响类
特殊监管类
其他类
高度
空间关系
面积
时空变化
坐标 形状
《国家空域基础分类方法》的分类
《中华人民共和国飞行基本规则》的分区
《中国民用航空空中交通管理规则》的分区
水平影响范围 垂直影响范围
一级使用权限 二级使用权限
图 1 数字化模型构建总体构成
4.2 模型构建流程
低空空域数字化模型可按以下步骤构建 ：
a) 汇 总 数 据 ： 依 据 空 域 需 求 ， 汇 总 要 素 实 体 和 明 确 要 素 属 性 ; 其 中 要 素 实 体 主 要 涉 及 空 域 要
素实体和地面要素实体 ， 要素属性主要涉及要素时空状态属性和要素性质特征属性 。
T/CSAA 54-2025
b) 构建模型：在三维矢量空间中，通过逻辑算法对汇总的数据集进行批量处理并实现可视化 表达，构建过程包括数据核准、数据导入与清洗、数据矢量处理、模型构建。
5 要素实体
5.1 空域要素实体
5.1.1空域静态要素实体主要包括：
a) 民用运输机场：涉及航空器飞行程序(含进场、离场、进近、等待、复飞等)、最低扇区 高度、雷达引导最低高度等;
b) 通用机场：涉及本场空域、场外训练空域、转场航线等;
c) 其他低空空域占用情况：涉及其他机场、航空飞行营地、无人机试飞运行基地等空域使用 情况，以及已划设的空中禁区、危险区等空域情况。
5.1.2空域动态要素实体主要包括：
a) 电磁影响类：广播电视发射塔、射电天文台、卫星测控(导航)站、航空无线电导航台、 雷达站和其他通信、导航、监视等设施设备产生的电磁影响;
b) 气象影响类：当地气象统计数据及气象实时影响;
c) 噪声影响类：对噪声影响较为敏感的区域;
d) 飞行活动影响类：无人机为主的低空飞行活动产生的影响;
e) 临时空域影响类：满足管控或飞行的需要，临时划定的区域;
f) 其他影响类：产生影响的其他空域动态要素实体。
5.2 地面要素实体
5.2.1 障碍物类要素实体主要包括：
a) 自然障碍物类：包括地形地貌(山体、峡谷)、高大树木等;
b) 人工障碍物类：包括高层建筑物及构筑物、各类塔架(广播电视塔、通信塔、高压电力塔、 雷达塔、导航塔、微波塔等)、风力发电机、桥梁、架空线缆(高压输电线路、通信光缆 和缆车索道等)、烟囱等。
5.2.2管理管控类要素实体主要包括：
a) 重大基础设施类：包括高速公路、铁路电气化线路、港口、公共交通枢纽、航电枢纽、重 大水利设施、供水厂、发电厂、变电站、加油(气)站、燃气站、热力站、气象站等重大 基础设施及周边一定范围的区域和饮用水水源保护区;
b) 政务服务类：包括县级及以上党政机关所在区域;
c) 特殊监管类：包括监狱、看守所、拘留所、强制隔离戒毒所和强制医疗所等监管场所、军 事禁区、军事管理区、军工设施保护区域、核设施控制区;
d) 危险品防护类：包括易燃易爆等危险品的生产和仓储区域，以及可燃重要物资的大型仓储 区域;
e) 历史文化保护类：包括省级及以上重点文物保护单位、重要革命纪念地;
f) 其他类：包括国界线、实际控制线、边境线，省、市、县、乡行政边界和国家空中交通管 理机构规定的其他区域等。
6要素属性
6.1 要素时空状态属性
要素时空状态属性是要素在地理空间中的特征以及其随时间变化的情况，包括坐标、高度、面 积、形状、空间关系、时空变化等。其中：
3
T/CSAA 54-2025
a) 坐标：要素在地表平面位置的坐标值;
b) 高度：要素相对于某一基准面的垂直距离;
c) 面积：要素在二维平面上所占据空间大小的量度;
d) 形状：要素在空间中的外形轮廓和几何特征;
e) 空间关系：要素之间在空间上的相互位置和相互作用;表现为不同要素在三维空间中耦合 叠加后的相邻、包含、相交等关系;
f) 时空变化：要素在时间和空间维度上的动态变化过程;表现为不同时段内，要素在空间上 的位置和形状变化。
6.2要素性质特征属性
要素与低空空域产生影响关系的性质特征属性，包括空域分类、空域分区、影响范围、权限等 级等。其中：
a) 空域分类：按照《国家空域基础分类方法》的分类给予属性，其中低空空域主要涉及B 类、 C 类 、D 类 、E 类 、G类和W 类空域;
b) 空域分区：按照《中华人民共和国飞行基本规则》、《中国民用航空空中交通管理规则》 的分区，结合要素的管控要求和数字化模型构建的需要，建议将要素影响空域划分为限制 区、管控区、监视区和报告区，各地可按照实际管理需求进行设置和调整，其中：
1) 限制区：经空域管理部门审批，并需通过地面责权部门许可后，方可飞行的低空空域;
2)管控区：除限制区外，满足一定管控条件，可飞行的低空空域;
3) 监视区：除限制区和管控区外，对航空器飞行安全提升警戒水平的低空空域;
4) 报告区：除限制区、管控区和监视区以外的低空空域;
c) 影响范围：要素在水平方向和垂直方向上的影响范围;
d) 权限等级：要素对低空空域影响范围内飞行活动的管理要求不同，建议增加空域使用权限 等级，例如可以划分为一级使用权限、二级使用权限等，具体等级划分可与地方管理部门 协商确定。
7 模型构建
7.1 数据核准
对接空域管理单位、空中交通管理单位、政府相关单位和低空运营企业等，核准低空空域各类 要素实体的数据资料。
7.2 数据导入与清洗
7.2.1经核准的数据，按4.1进行数据导入。
7.2.2按照附录A 表 A.1 对低空空域各类要素实体的数据资料进行清洗。
7.2.3要素实体数据清洗后应排除错误坐标、空缺坐标，坐标符合十进制格式，并且线坐标序列及 面坐标序列不得自相交。
7.2.4同一类要素数据清洗后须具有相同的几何类型，包括点、线和面。
7.3 数据矢量处理
7.3.1 将清洗后的数据批量转化为格式统一的矢量数据集，并按照附录A 表 A.2 填写属性信息。
7.3.2矢量数据集须符合CGCS2000 坐标系标准;矢量坐标信息宜按照WKT(Well-Known Text 熟 知文本)或WKB(Well-Known Binary,WKT的二进制格式)存储。
4
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7.4 模型构建
7.4.1 按照《国家空域基础分类方法》的要求，叠加行政区划边界和要素实体分布情况，生成各种 类空域模型。
7.4.3按照附录A 表 A.3 中各高度层的空域管制距离(米),生成各高度层空域模型。
7.4.4根据数据经纬度，选取相应高斯-克吕格3°带投影坐标系，将各种类空域模型和各高度层空 域模型进行平面投影转换，并结合附录A 表 A.3 中的要素属性的影响范围，在各高度层生成各类要 素实体在水平空间上的分区空域。
7.4.5对各类要素实体的分区空域，进行相交面融合处理，进而划定空域评估范围内的限制区、管 控区、监视区和报告区，叠加空域使用权限分级和分时段空域使用数据，形成低空空域数字化模型 成果。
7.4.6数字化模型成果宜满足平面精度与真实坐标值的水平偏差距离在1m 之内，高程偏差距离在 1m 之内。
7.5 模型验证
7.5.1对模型进行浏览筛选，检查模型有无缺项、漏项和重复情况;
7.5.2开展矢量正确性检验计算，检查模型有无多体、负面积等矢量计算错误情况;
7.5.3统计各分层空域面积，验证在统一投影坐标系下各分层面积是否一致，并与行政区面积进行 校核。
8模型应用
8.1 空域编码
空域编码是以低空空域数字化模型为基础，立足天空-地面一体化统筹需求，结合行政区划划分 标准，对低空空域数字化模型开展的分区和分层编码的技术过程。本编码是推动低空空域实现权责 统一的关键技术手段，支持叠加空域位置码等其他类型编码，推荐地方结合实际推广应用。
编码由行政区划码段+自增顺序码段+空域分区码段+空域分类分层码段+空域分级码段+动态码 段构成，编码成果示例详见附录B。各码段应满足以下要求：
a) 行政区划码段：按GB/T 2260采用乡级行政区划代码进行编码;
b) 自增顺序码段：编码须进行空域空间形态排他处理，连片空域采取同一编码进行赋码，并 由西北至东南方位进行自增顺序编码;
c) 空域分区码段：按限制区 (XZ) 、 管控区 (GK) 、 监视区 (JS) 、 报告区(BG) 的优先级 顺序进行编码;
d) 空域分类分层码段：在国家空域基础分类方法基础上(涉及B、C、D、E、G、W类空域), 按空域分层进行编码(分层数量可根据地方需求自定);
e) 空域分级码段：空域使用等级划分为一级使用权限(01)和二级使用权限(02)级别;
f) 空域动态码段：可根据使用需求进行自定义拓展的码段， 一般包括日期、时间、气象、电 磁和其他动态数据反馈。
8.2 模型可视化
模型可视化要求如下：
a) 采取CGCS2000 坐标系作为平面基准，采取1985国家高程基准作为高程基准;
b) 叠加数字高程模型(DEM)与低空空域数字化模型，进行真高渲染;
c) 对模型要素图元信息、静态属性信息及动态属性信息进行可视化表达;
d) 模型与真实空间位置的水平偏差和垂直偏差均不得超过1m。
5
T/CSAA 54-2025
8.3 模型接口
模型数据应提供服务接口，用于外部系统的访问、查询，模型数据服务接口示例详见附录C。
模型数据服务应满足以下要求：
a) 模型数据服务的字段名、枚举值与元数据项建议使用拉丁字符集 (A-Z,0-9), 以保证 跨平台、跨语言的无损识别;
b) 模型数据服务及元数据宜采用UTF-8 进行编码;
c) 模型地图服务接口宜采用瓦片地图服务标准进行接口构建，以瓦片形式减少数据传输体积， 提升传输效率;
d) 模型地图服务接口应符合CGCS2000坐标系平面标准，按需可转化为WGS84坐标系。
8 .4模型维护更新
数字化模型的要素实体和要素属性需定期维护和按需更新，其中：
a) 空域静态要素实体随事件驱动更新，如民用运输机场飞行程序调整、通用机场建设等事件 更新数据;
b) 空域动态要素实体采取无间断实时热更新，数字模型热更新时间滞后应控制在15min 内 ;
c) 地面要素实体采取全生命周期管理机制进行更新，进行存续及灭失标定，其更新频率宜高 于每半年一次;
d) 宜构建模型更新 ETL 工作流(数据提取、转化、加工流程),确保模型数据质量稳定。
8.5 数据安全
模型数据的处理、使用、访问等须遵循国家网络安全与数据隐私保护相关法律法规。
6
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附 录 A
(规范性)
低空空域影响要素实体数据整理规则表
要素实体数据清洗表单属性表见表A.1, 要素实体矢量数据预处理属性表见表A.2, 基于要素属 性的空域评估表见表A.3。
表A.1 要素实体数据清洗表单属性表
序号
字段名称
字段代码
字段类型
字段长度
小数位数
是否非空
1
要素名称
elementName
Char
60
-
是
2
低空空域影响要素三级类
typeLevel3
Char
60
一
是
3
低空空域影响要素四级类
typeLevel4
Char
60
-
否
4
低空空域影响要素类别代码
typeCode
Char
8
-
是
5
形状
shape
Char
60
-
是
6
边界点描述
pointNumber
Int
10
-
是
7
经度
longitude
Double
10
6
是
8
纬度
latitude
Double
10
6
是
填报说明：
1、要素名称：为低空空域影响要素实际名称，如某港务集团有限公司，某高速公路某段;
2、低空空域影响要素三级类：为满足第五章界定的具体低空空域影响要素，如县级及以上党政机关所在区域;
3、低空空域影响要素四级类：是对低空空域影响要素实例的细化，以满足部分要素实例的差异化管控要求，如： 市级党政机关所在区域、县级党政机关所在区域;
4、低空空域影响要素类别代码：为低空空域影响要素所对应类别代码，填报格式为数字字符，如01020301;
5、形状：填报格式为点、线、面;
6、边界点描述：从1开始连续递增的正整数依次编设;
7、经度：为十进制经度坐标，数据精度为小数点后6位，填报样例如136.391248;
8、纬度：为十进制纬度坐标，数据精度为小数点后6位，填报样例如49.907501。
表A.2 要素实体矢量数据预处理属性表
序号
字段名称
字段代码
字段类型
字段长度
小数位数
是否非空
1
要素名称
elementName
Char
60
-
是
2
低空空域影响要素三级类
typeLevel3
Char
60
一
是
3
低空空域影响要素四级类
typeLevel4
Char
60
-
否
4
低空空域影响要素类别代码
typeCode
Char
60
一
是
5
坐标
geometry
Char
一
一
是
填报说明：
1、要素名称：为低空空域影响要素实际名称，如：某港务集团有限公司，某高速公路某段;
2、低空空域影响要素三级类：为满足第五章界定的具体低空空域影响要素，如县级及以上党政机关所在区域;
3、低空空域影响要素四级类：是对低空空域影响要素实例的细化，以满足部分要素实例的差异化管控要求，如 市级党政机关所在区域、县级党政机关所在区域;
4、低空空域影响要素类别代码：为低空空域影响要素所对应类别代码，填报格式为数字字符，如01020301;
5、坐标：为WKT格式或WKB格式。依照不同要素类型，WKT数据格式示例如下：点POINT(3010);线LINESTRING(30 10,1030,4040);多边形POLYGON((3010,4040,2040,1020,3010))。 WKB格式为对应二进制编码。
7
T/CSAA 54-2025
表 A.3 基于要素属性的空域评估表
序号
字段名称
字段代码
字段类型
字段长度
小数位数
是否非空
1
低空空域影响要素一级类
typeLevell
Char
60
一
是
2
低空空域影响要素二级类
typeLevel2
Char
60
-
是
3
低空空域影响要素三级类
typeLevel3
Char
60
-
是
4
低空空域影响要素四级类
typeLevel4
Char
60
-
否
5
低空空域影响要素类别代码
typeCode
Char
8
-
是
6
水平层空域管制距离(米)
horizonDistance
Char
60
-
是
7
高度层空域管制距离(米)
heightDistance
Char
60
一
是
8
空域分类
airType
Char
60
-
否
9
空域分区
airZone
Char
10
-
是
10
空域分层
airLevel
Char
10
-
是
11
空域分级
airClass
Char
10
-
否
12
空域分时
airTime
Char
20
否
填报要点：
1、低空空域影响要素一级类：填报格式为空域静态要素实体、空域动态要素实体、障碍物类要素实体、管理管 控类要素实体;
2、低空空域影响要素二级类：填报格式为民用运输机场、通用机场、其他低空空域占用情况、电磁影响类、气 象影响类、噪声敏感类、飞行活动影响类、临时空域影响类、自然障碍物类、人工障碍物类、重大基础设施类、政务 服务类、特殊监管类、危险品防护类、历史文化保护类和其他类;
3、低空空域影响要素三级类：为满足第五章界定的具体的低空空域影响要素，如县级及以上党政机关所在区域;
4、低空空域影响要素四级类：是对低空空域影响要素实例的细化，以满足部分要素实例的差异化管控要求，如 市级党政机关所在区域、县级党政机关所在区域;
5、低空空域影响要素类别代码：为低空空域影响要素所对应类别代码，填报格式为数字字符，如01020301;
6、水平层空域管制距离(米):为界定低空空域影响要素水平层管制距离起止范围，填报格式为xxxX-xxXX, 单位为m,精度为1m,如0-3000;
7、高度层空域管制距离(米):为界定低空空域影响要素高度层管制距离起止范围，填报格式为xxxx-Xxxx, 单位为米，精度为1m,如0-120;
8、空域分类：填报格式为B、C、D、E、G、W;
9、空域分区：填报格式为XZ、GK、JS、BG,其对应赋值为{XZ:"限制区”,GK:"管控区”,JS:"监视区”,BG:" 报告区”};
10、空域分层：填报格式为01、02、03、04,其对应赋值为{01:"120",02:"120-300",03:"300-600", 04:"600-1000"};
11、空域分级：填报格式为01、02,其对应赋值为{01:"一级使用权限空域",02:“二级使用权限空域”};
12、空域分时：填报格式为12:00-15:00。
8
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附 录 B
(资料性)
模型编码规则示意
模型编码规则示例见图B.1 、B.2。
** ****
** *** * *** ***
特定 → 省级行政区划代码
01-70 → 市级行政区划代码
9位行政区划码段
01-99 →县级行政区划代码
001-399或900-999 — → 乡级行政区划代码
001- 002
001-999
9982 →999
XZ/GK/JS/BG → 限制区/管控区/监视区/报告区
B/C/D/E/G/W
01-H/20
(分层数量根据地
区需求自定，例如
每20米一层)
01/02 一级使用权限/二级使用权限
自定义 → 时间、气象、电磁等动态数据反馈
3位空域分类分层码段
3位自增顺序码段
2位空域分区码段
2位空域分级码段
空域动态码段
图 B.1 空域模型编码规则示意图
XX××xxx(9 位行政区划代码)-002 GK-D30-02
XXXXXX×(9 位行政区划f 代码)-001-JSD3002
XXXXXXXXx(9位行政区划代码)-001-BG-D50=02
XXXXXX× (9 位行政区划代码)-001-BGD50-02
xxxx(9 位行政区划代码)-001-BG D30:02
(9位行政区划代码)-002-GK-D30-02
XXXXXXXxx(9 位行政区划代码)-001-BG-G15-02
XXXXXXXXX(9 位行政区划代码)-001-BG-W06-02
图B.2 空域模型编码示例图
9
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附 录 C
(资料性)
模型数据接口示例表
模型数据接口示例见表C.1。
表C.1 模型数据接口示例
接口名称
低空空域评估要素评估结果数据查询接口(LAA-EQS)
接口用途
根据条件，返回符合《TCSAA XX-2025》要求的低空空域数字化模型矢量要素及属性。
请求方式
POST
请求地址
https://xxxxxx/v1/elements/query
请求头
Content-Type:application/json
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Authorization:Bearer
请求体
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"timeStamp":"2025-11-12T14:30:00Z", "query":{
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"typeLevel2”:"人工障碍物类", "crs":"CGCS2000"
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返回体
{
"respID":"LAA-EQS-20251112001",
"timeStamp":"2025-11-12T14:30:01Z", "status":"success",
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"typeLevell":"障碍物类",
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