T/CICC 35009-2026 装备体系韧性建模与评估

　　ICS 03.120.01 CCS L 00

　　T/CICC

　　中 国 指 挥 与 控 制 学 会 团 体 标 准

　　T/ CICC 35009—2026

　　装备体系韧性建模与评估

　　Resilience modeling and evaluation for equipment system of systems

　　2026-02-28 发布 2026-02-28 实施

　　中国指挥与控制学会 发 布

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　　前 言

　　本文件按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则—第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

　　本文件隶属《复杂体系任务可靠性与安全性》系列团体标准中的《装备体系任务可靠性与安全性系列标准》。《装备体系任务可靠性与安全性系列标准》已经发布了以下部分：

　　a) 装备体系安全性指标确定要求;

　　b) 装备体系安全性评估方法;

　　c) 装备体系基本任务可靠性建模与评估;

　　d) 装备体系任务可靠性建模与评估;

　　e) 装备体系韧性建模与评估;

　　请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

　　本文件中的附录A～附录D为资料性附录。

　　本文件由中国指挥与控制学会提出并归口。

　　本文件起草单位：国防科技大学、军事科学院、北京航空航天大学、杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)、西北工业大学、西华大学、南昌航空航天大学、中国航空综合技术研究院、中国运载火箭技术研究院战术武器总体技术部。

　　本文件主要起草人：白光晗、李大庆、张小可、陈志伟、刘一萌、段东立、刘涛、许贝、李际超、王晓、林聪、胡朗霄。

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　　装备体系韧性建模与评估

　　1 范围

　　本文件规定了开展装备体系韧性建模与评估工作的目的和原则、一般要求和详细要求。基本程序包括：装备体系要素分析、装备体系韧性数据收集、装备体系韧性建模、装备体系能力数据收集、装备体系韧性评估、编制装备体系韧性建模与评估报告，为装备体系韧性的建设、优化与决策提供依据和指导。

　　本标准适用于装备体系韧性建模与评估工作。

　　2 规范性引用文件

　　下列文件中的有关条款通过引用而成为本指南的条款。凡注明日期或版次的引用文件，其后的任何修改单(不包括勘误的内容)或修订版本都不适用本指南。凡未注日期或版次的引用文件，其最新版本适用于本指南。

　　GJB 450B 装备任务可靠性工作通用要求

　　GJB 451B 任务可靠性维修性保障性术语

　　GJB 1909A 装备任务可靠性维修性保障性要求论证

　　GJB 8113 武器装备研制体系工程通用要求

　　3 术语与定义

　　GJB451B 、GJB450B 等标准确立的以及下列术语和定义适用于本文件。

　　3.1

　　体系 system of systems (SOS)

　　多个独立和有效体系的集合，通过共享资源与能力，构成一个提供独特功能的更大体系。 3.2

　　装备体系 equipment system of systems (ESoS)

　　装备体系是根据任务需求、经济和技术能力， 由一定数量和质量相互关联、功能互补的多种装备，按照装备的优化配置和提高整体任务能力的要求，综合集成的装备类别、结构和规模的有机整体。

　　3.3

　　装备体系韧性 ESoS resilience

　　装备体系在整个生命周期中面对内外部扰动时，通过冗余、修复及重构等主被动手段，实现抵抗冲击、适应环境变化、快速恢复功能并持续完成任务的能力。

　　3.4

　　任务链 task chain

　　在装备体系内，为精确执行、探测监视等特定任务目的，将探测、决策、执行等装备通过信息链路有机串联，形成的一条环环相扣、高度协同的功能路径。

　　3.5

　　任务网 task network

　　由多个任务链通过要素共享、信息融合而形成的协同异质网络结构。

　　3.6

　　扰动 disturbance

　　对装备体系结构、功能或运行状态造成影响的外部或内部事件，包括但不限于故障、攻击、资源中断和环境恶化等。

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　　3.7

　　任务能力 mission capability

　　装备体系在给定时间内、在特定任务(或任务)情景下，完成规定任务的能力，可通过任务完成率、体系效能等指标表征。

　　3.8

　　装备体系韧性度量 ESoS resilience metrics

　　装备体系在抵抗、适应以及恢复整个韧性过程中功能变化的表征。

　　4 基本原则

　　装备体系韧性建模与评估工作的目的是建立统一、可操作的建模框架，以及标准化的评估方法。通过标准化的方法，提升装备体系韧性研究的科学性、体系性和可比性，为后续优化设计、决策支持提供基础依据。

　　装备体系韧性建模与评估工作应遵循以下原则：

　　a) 需求牵引：在建立装备体系任务可靠性模型时，应充分考虑不同任务的特征与需求，调整任务链结构以及任务链阈值等模型架构;

　　b) 数据可信与多源融合：应在规定任务剖面下定义模型输入数据与参数库，包括装备清单及能力参数、维修/补给、对抗扰动/毁伤模式与强度等;数据来源需可追溯，开展质量评估与不确定性标注，必要时进行多源数据融合与一致性校准;

　　c) 合理性：应显式刻画韧性机理与因果关系，包含退化机理、损毁传播与功能削弱机理、恢复与补偿机理、资源约束与竞争机理等;明确模型假设、约束条件与参数适用范围;

　　d) 恢复性：应定义在局部失效或能力降级时的功能维持与恢复规则，明确切换条件与约束，形成闭环恢复流程，确保任务链能够快速启用备份路径并重构，以维持体系的持续任务能力。

　　e) 可验证性：应在具体任务场景中对韧性建模与评估开展仿真分析，撰写《装备体系韧性建模报告》以进一步分析与改进。

　　5 一般要求

　　5.1 开展时机

　　一般在装备体系结构方案设计完成后与运行阶段，开展韧性建模与评估工作，并在任务执行阶段对模型和评估结果进行迭代更新。

　　装备体系开展韧性建模与评估需达到以下前提条件：

　　a) 已完成装备体系要素确认，各平台/装备的组成、功能、接口及网络连接关系明确、稳定，能够清晰描述出潜在的扰动影响与恢复需求;

　　b) 已确认装备体系在使用环境下的扰动类型和强度，能够清晰描述不同扰动对装备体系的影响及其应对策略;

　　c) 已收集并确认评估所需的基础数据与信息，详见附录 A。

　　5.2 参数要求

　　本文件明确了装备体系韧性建模与评估参数，参见附录A表A.1。

　　韧性参数为装备体系的韧性设计、评估提供了统一的标准。在韧性建模与评估阶段，应通过模型建立以及仿真设计，对韧性参数值进行精确计算与评估。

　　5.3 数据要求

　　为确保装备体系韧性建模与评估工作的有效性，在建模与评估的过程中，需对数据做出要求：

　　a) 装备体系韧性建模与评估所用数据应与评估目的、任务情景和体系范围相一致。

　　b) 数据来源应明确，可包括试验测试、历史运行、仿真结果、设计文档及专家经验等。

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　　c) 数据应满足完整性、准确性、一致性和可追溯性要求;当存在缺失或不确定性时，应说明处理方法及影响。

　　d) 应包括装备单元清单及主要属性，单元间拓扑关系(决策、通信、保障等)。

　　e) 应包括关键装备的任务相关能力参数(如探测、执行、处理能力等)。

　　f) 应包括典型任务类型、任务流程、任务需求(完成率、时效、资源约束等)，以及主要任务/运行情景的环境与约束条件。

　　g) 应包括扰动类型、作用对象及发生时间、持续时间、强度等参数;宜包括典型故障模式、后果及防护/备用措施数据。

　　具体数据要求参见附录 A 表A.2。

　　6 详细要求

　　6.1 基本程序

　　装备体系韧性建模的基本程序包括装备体系要素分析、装备体系韧性数据收集、装备体系韧性建模、装备体系能力数据收集、装备体系韧性评估、编制装备体系韧性建模与评估报告。应在装备体系要素分析后，收集装备体系的能力数据，并进行装备体系韧性评估及编制装备体系韧性建模与评估报告。如果装备体系的能力数据无法收集，应收集韧性数据，并进行装备体系韧性建模及仿真获取装备体系的能力数据。具体工作流程如图 1 所示。

　　装备体系韧性数据收集

　　编制装备体系韧

　　性建模与评估报

　　告

　　装备体系能力数据收集

　　图1 装备体系韧性建模与评估工作流程示意图

　　6.2 装备体系要素分析

　　结合装备体系结构特点，确定装备体系结构层次划分方式，物理层次一般包括任务使命、火力单元、装备、设备。根据任务链理论，对装备体系要素进行识别，一般包括探测类、决策类、执行类和目标装备，详见附录 B。

　　6.3 装备体系韧性数据收集

　　根据装备体系任务需求，需进行相关数据收集，详见附录A 。一般包括：

　　a) 装备体系拓扑结构、要素组成数据;

　　b) 各类要素中装备的组成情况、要素初始连接情况;

　　c) 要素能力退化过程、要素随机失效类型;

　　d) 装备体系外部扰动类型与强度等;

　　e) 装备体系的失效与具体的恢复策略，包括正常连接关系、失效后的连接关系和失效后的恢复策略等;

　　f) 扰动开始时间、恢复开始时间、恢复持续时间等;

　　g) 任务能力的变化。

　　6.4 装备体系韧性建模

　　依据装备体系结构对装备体系划分为探测单元(S)、决策单元(D)、执行单元(I)、目标实

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　　体(T)。其中目标实体为敌方单元或敌方装备体系。确定了装备体系节点建模、任务网建模、任务链建模与计算、装备体系的扰动与恢复方法，详见附录 C 。具体流程如下：

　　6.4.1 装备体系节点建模

　　应充分考虑装备体系组成的异质性，通过分析装备体系的要素，建立装备体系节点模型。装备体系节点模型一般应包括探测类节点、决策类节点、执行类节点和目标节点。装备体系节点建模具体过程参见附录 C.1。

　　6.4.2 装备体系任务网建模

　　基于已构建的装备体系结构模型，建立装备体系任务网模型。结合异质要素属性特点并依次连边运作，构建了探测、通信、决策、执行四层网络结构，其建模过程参见附录C.2。

　　6.4.3 装备体系任务链建模及计算

　　考虑到七种不同的任务链，并建立了任务链的计算方法。具体过程参见附录C.3-C.4。

　　6.4.4 装备体系的扰动与恢复方法

　　应充分考虑不同类型要素在随机失效和蓄意攻击下的失效模式分析，确定三种恢复策略，即任务链间恢复、任务链内恢复以及节点自恢复，以快速恢复体系能力。装备体系的扰动与恢复方法参见附录 C.5-C.6。

　　6.5 装备体系能力数据收集

　　应开展装备体系实际任务场景下的试验，收集相应的能力数据。如果无法收集可通过上述建模及仿真的方式获得。

　　6.6 装备体系韧性评估

　　应利用获取的装备体系能力数据，确定韧性度量算法并计算装备体系韧性。根据应用场景的不同，应选用适用的评估方法：能力驱动的韧性评估方法见附录 D.1，任务驱动的韧性评估方法见附录 D.2。

　　6.7 编制装备体系韧性建模与评估报告

　　报告主要包含：装备体系任务韧性相关定义、装备体系要素分析方法、装备体系数据清单、装备体系韧性建模方法、装备体系的能力数据特征及装备体系韧性评估结果等。

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　　附 录 A

　　(资料性附录)

　　装备体系韧性参数及数据清单

　　在韧性建模与评估工作开始前，应明确装备体系韧性的参数体系，如表A.1所示。

　　表A.1 装备体系韧性建模与评估参数体系

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　　表A.1 装备体系韧性建模与评估参数体系(续)

　　应充分填写体系建模与评估的需求清单，以完成体系韧性数据收集，需求清单具体如表 A.2 所示。

　　表A.2 装备体系韧性建模与评估数据清单

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　　附 录 B

　　(资料性附录)

　　装备体系要素分析

　　装备体系的要素有：

　　(1)探测要素

　　装备体系执行任务过程中，探测要素主要负责执行搜索、识别及获悉敌情等任务，具体而言如探测机、雷达、天基探测监视体系等。因此，探测要素是装备体系的重要组成要素，也是影响任务能力的重要因素。

　　(2)决策要素

　　装备体系在执行任务过程中，决策要素主要在战场上执行信息传输和分析、决策、辅助决策等任务，具体而言如决策体系、地面决策中心、任务管理中心等。因此，决策要素也是影响任务能力主要因素之一。

　　(3)执行要素

　　装备体系在执行任务过程中，火力单元要素主要是在战场上执行火力及电磁扰动等任务，具体而言如导弹、轰炸机、电磁扰动雷达等。作为任务链中行动的执行机构，执行要素也是影响任务能力的主要因素之一。

　　(4)敌方目标

　　装备体系在执行任务过程中，敌方目标单元是在战场上为完成我方任务需执行和扰动的敌方目标实体，具体而言如敌方的探测、决策、执行实体、基础设施。

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　　附 录 C

　　(资料性附录)

　　装备体系韧性建模方法

　　C.1 装备体系节点模型

　　在装备体系的韧性建模中，依据装备体系的结构组成，将装备作为节点，具体分为四类节点

　　1 )探测装备( VS )：主要承担战场信息的获取与知知任务，其节点属性参量可表示为向量vS 。其中， vS1 代表探测装备的空间位置， vS2 代表探测装备的最大探测离离，vS3代表探测装备的最大通信离离，vS4 则用来判断探测装备是否处于正常工作状态。

　　2)决策装备( VD )：负责任务决策，其属性参量可表示为向量vD = vD1 , vD2 , vD3 。其中， vD1代表决策装备的空间位置， vD2 代表决策装备的最大通信离离， vD3 则用来判断决策装备是否处于正常工作状态。

　　3 ) 执 行 装 备 ( Vw ) ： 用 于 实 施 火 力 执 行 与 目 标 摧 毁 ， 其 属 性 参 量 可 表 示 为 向 量vI = vW1 , vW2 , vW3 , vW4 。其中， vW1 代表执行装备的空间位置， vW2 代表执行装备的最大通信离离， vW3 代表执行装备的最大射程离离，vW4 则用来判断执行装备是否处于正常工作状态。

　　4) 目标装备( VT )：为战场上被探测或执行对象，其属性参量可表示为向量 vT = vT1 , vT2 , vT3 。其中， vT1 表示目标装备的空间位置， vT2 表示目标装备的价值， vT3 为目标装备的信息不确定性参数， 其取值反映战场迷雾的影响，值越大表示情报可信度越低。

　　C.2 装备体系任务网建模

　　设红方作战装备节点集合为R = {r1, r2, … , rn }，蓝方作战装备节点集合为B = {b1, b2, … , bm }，其

　　中 ri 为第 i 红方节点，bj 为第j 个蓝方节点，n 为红方节点个数，m 蓝方节点个数，1 ≤ i ≤ n ， 1 ≤ j ≤ m 。构建探测、通信、决策、执行四层网络拓扑结构。

　　1)探测网络拓扑结构

　　探测网络以有向二分图Gs = (R, B, Es ) 为数学模型，其中边集Es 由探测关系矩阵P1 ∈{0,1}n×m 定义。矩阵P1ij 满足：

　　红方节点ri 可覆盖蓝方节点bj

　　其他

　　....................

　　(C.1)

　　该网络拓扑结构通过非零元素定位具备探测能力的红方节点及其探测覆盖范围，形成对任务目标的情报知知体系。

　　2) 通信网络拓扑结构

　　通信网络采用有向图 Gc = (R, Ec ) 描述，其邻接矩阵 A2 ∈{0,1}n×n 定义边集Ec 。矩阵主对角线元素 A2ii = 1，表示节点自身通信能力;非对角线元素A2ii = 1满足：

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　　节点ri 与节点rj 可通讯否则

　　.......................

　　(C.2)

　　该网络拓扑结构通过矩阵的连通分量分析，可识别通信子网与信息传输路径。

　　3) 决策网络拓扑结构

　　决策网络基于有向图 Gc2 = (R, Ec2 ) 构建，邻接矩阵 A3 ∈{0,1}n×n 定义节点间的决策关系。矩阵元素A3i 满足：

　　节点ri 可决策节点rj否则

　　........................

　　(C.3)

　　可决策是指节点间存在指挥关系。通过矩阵的幂运算 A 可分析决策层级与指令传递路径，非零

　　元素的分布界定了各节点的决策域与受控范围。

　　4)执行网络拓扑结构

　　执行网络以有向二分图 Ga = (R, B, Ea ) 建模，由执行关系矩阵P4 ∈{0,1}n×m 确定边集Ea 。矩阵元素P4ij 满足：

　　红方节点ri 可攻击蓝方节点bj

　　否则

　　...................

　　(C.4)

　　上述四层网络拓扑结构通过信息、指令与火力的跨层交互，构成复杂适应任务体系。探测网络获取的情报经通信网络传输至决策网络，支撑任务决策;决策指令通过通信网络下达至执行网络，实现对蓝方目标的精准执行，形成“探测-决策-执行”的闭环任务链路，显著提升装备体系的整体效能与对抗优势。如图C.2所示。

　　图 C.2 任务网模型

　　将探测(P1)、通信( A2 )、决策( A3)、执行( P4 )四个关系矩阵构成任务网络G，其中邻接矩阵A为A

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　　C.3 装备体系任务链模型

　　根据装备体系中的实际连接关系，建立装备体系的任务链模型。

　　1) T → S → D → W → T 典型任务链

　　2) T → S → S → D → W → T 具备信息共享的任务链

　　3) T → S → D → D → W → T 具备协同决策的任务链

　　4) T → S → S → D → D → W → T 同时具备信息共享和协同决策的任务链

　　5) T → S → D → S → D → W → T 具备信息反馈的任务链

　　6) T → S → S → D → S → D → W → T 具备信息共享和反馈的任务链

　　7) T → S → D → D → S → D → W → T 具备协同决策和信息反馈的任务链C.4 装备体系任务链计算

　　依据七种装备体系任务链模型，使用深度优先搜索算法，计算装备体系的任务链，具体如表C.1所示。

　　表 C.1 装备体系任务链计算方法

　　C.5 装备体系扰动方式

　　装备体系失效模式以随机失效与度失效模式两种，并分析两种扰动方式下的体系任务链变化。应记录装备体系的扰动开始时间。

　　C.6 装备体系能力恢复方法

　　围绕装备体系的冗余、修复、重构等手段，开展装备体系韧性恢复。

　　任务链间恢复：指任务链中某节点失效后，不同任务链间通过中继节点进行协同。该重构策略修改了装备体系间的通联方式，以恢复体系能力。

　　任务链内恢复：指任务链中某节点失效后，同一任务链内的同类进行协同恢复。该冗余策略修改了装备体系内的通联方式，以恢复体系能力。

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　　节点自修复：指任务中某节点失效后，通过修复或新增节点提升体系能力的方法。按照节点失效前的度数大小顺序恢复。

　　应记录装备体系的恢复开始时间以及装备体系的恢复时间。

　　C.7 装备体系韧性量化模型

　　装备体系韧性的能力是量化装备体系韧性的关键参数，可通过仿真或者实际数据量化。具体计算方法为：

　　标准任务链能力：

　　Csc 式中：

　　Csc ——标准任务链的能力;

　　Cs ——探测装备的能力;

　　CD ——决策装备的能力;

　　CI ——执行装备的能力;

　　CT ——敌方目标装备的能力

　　广义任务链的能力：

　　式中：

　　Cbc ——广义任务链的能力;

　　CSi ——广义任务链中的第 i 个探测装备的能力;

　　CDj ——广义任务链中的第j 个决策装备的能力。

　　装备体系的整体能力

　　Q Cbck ..............................

　　式中：

　　Nop ——任务链的数量;

　　Cbck (t )——第k 条任务链的能力。

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　　附 录 D

　　(资料性附录)

　　装备体系韧性评估方法

　　D.1 能力驱动的韧性评估方法

　　装备体系的韧性曲线如图D.1所示

　　Q(t)

　　QD

　　Qmin QR1

　　TD TR Tss T 时间

　　图 D.1 装备体系韧性曲线

　　其韧性值为：

　　R 如果≥ 0 ....................(D.1)

　　其中

　　σ ：描述了扰动时间段内总能力相对于期望总能力的占比。

　　p ...................................(D.3)

　　p：恢复后稳定的能力相对于期望能力占比。

　　....................................(D.3)

　　δ ：描述了体系抵抗扰动的水平， δ 越大抗毁性越强， δ 越小抗毁性越弱。

　　.................................(D.4)

　　τ ：描述了恢复速度的快慢，其越小，恢复越快。

　　ζ ：波动因子，描述了扰动过程中能力的波动程度，0 < ζ <1 在正常理想情况下， ζ = 1。 D.2 任务驱动的韧性评估方法

　　任务驱动的韧性评估的计算方法构建如下：

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　　式中：

　　[P]——艾弗森括号，仅当P 为真时[P] = 1，否则[P] = 0 ;

　　α ∈ {0，1}——为时间韧性和能力韧性之间的切换参数。

　　当α = 0 时，R0 (T ) 为任务时间韧性度量：

　　R0 表示在T0 到T 的时间段内体系满足最低任务要求的时间总和与当前已进行任务时间段的比值。

　　当α = 1时， R1 (T ) 为任务能力韧性指标：

　　该指标表征体系在任务时间内实际有效能力累积与最优(期望)能力累积比值。

　　因此结合时间和能力两个维度的韧性指标，根据对任务的评价倾向设计如下的体系综合韧性指标：

　　R (T ) = β * R0 (T )+ (1- β)R1 (T ) ....................... (D.9)

　　其中0 ≤ β ≤1，为体系韧性侧重因子，有0 ≤ R(T ) ≤ 1。当体系工程师侧重于了解体系在遭受扰动后能够保持最低需求能力继续工作的能力时，可设置较大的 β 值，使综合韧性指标侧重于任务时间韧性;当体系工程师更加想了解体系遭受扰动后，在任务时间内能力恢复程度及累积情况可设置较小的 β 值，表示综合韧性值侧重于任务能力韧性。