面向大型薄壁舱体焊缝区域加工的阵列装夹分析与调控方法

航天器薄壁密封舱体属于典型的弱刚性特征结构,加工中材料大量的连续去除易使焊缝区域产生变形,导致壁厚超差。在舱体内壁合理施加支撑力可有效提高加工精度。因此,本文虑及焊缝区域壁厚的时变特性,提出了一种基于支撑力自感知的装夹调控方法。首先,通过数值仿真模拟分析了不同支撑力对工件加工变形的影响规律,以1/8区域为子工步获得了最小加工变形的最优夹紧力。然后,以不同工步所需支撑力作为输入,通过力感知实时反馈实现闭环控制,开发了支撑力自感知的装夹调控算法。最后,开展了密封舱体焊缝区域加工试验,结果表明,本文方法能够有效控制加工变形,满足剩余壁厚精度需求。

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本文档关键词:焊缝,调控,面向,大型,区域