高清可复制 HB 8758-2023 民用有人直升机无人化改装通用要求

　　ICS 49.020 V 36

　　HB 8758-2023

　　民用有人直升机无人化改装通用要求

　　General requirements for unmanned refit of civil manned helicopter

　　2023-12-29 发布 2024-07-01 实施

　　中华人民共和国工业和信息化部 发 布

　　前 言

　　本文件按照 GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第 1 部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

　　请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

　　本文件由中国航空工业集团有限公司提出。

　　本文件由中国航空综合技术研究所归口。

　　本文件起草单位：中国直升机设计研究所、中国航空综合技术研究所、国网智能科技股份有限公司、一飞智控(天津)科技有限公司、中国飞机强度研究所、海南热带海洋学院。

　　本文件主要起草人：蒋太宇、申焕萍、舒振杰、王久元、李瑜强、唐 瑭、陆圣杰、胡应东、王 鹏、周飞华、刘 俍、张泽京、吴 冲、张 飞、高绍楠、王亚锋、陈 浩、赵凯凤。

　　民用有人直升机无人化改装通用要求

　　1 范围

　　本文件规定了民用有人直升机无人化改装的设计、实施和试验验证。

　　本文件适用于民用有人直升机无人化改装(以下简称无人化改装)。

　　2 规范性引用文件

　　下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

　　GJB 437-1988 军用软件开发规范

　　GJB 450A-2004 装备可靠性工作通用要求

　　GJB 720-2012 军用直升机强度和刚度规范

　　GJB 1909A-2009 装备可靠性维修性保障性要求论证

　　3 术语和定义

　　GJB 3209 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

　　3.1

　　无人化改装 unmanned modification refit

　　将有人驾驶的装置改造为无人驾驶装置的行为过程。

　　4 一般要求

　　4.1 改装原则

　　无人化改装的原则如下：

　　a) 保持总体参数不变，拆除与有人驾驶相关设备，加装飞行控制与管理、测控与信息传输等系统，使其具备一定自主飞行能力;

　　b) 改装应不涉及气动布局、交点数据、主要传力路线的更改， 动力、传动、旋翼、滑油冷却、液压与气动装置等系统基本沿用;若确有变化，应通过分析计算等方式评估确认方案可行性，或进行相关试验;

　　c) 改装必须保证飞行安全，凡有可能影响飞行安全的改装均要进行充分的技术论证和必要的试验，并在改装设计、安装过程中严格质量控制;

　　d) 涉及结构和系统的改装，应满足该部位或该系统的技术要求，并达到原来的工作性能和可靠性。

　　4.2 改装方案

　　无人化改装时应制定改装方案并经过评审。改装方案一般包括但不限于以下内容：

　　a) 改装后的系统组成、系统各部分的功能性能要求、沿用的系统或设备;

　　b) 拆除和加装的系统或设备;

　　c) 改动和加装部件的安装位置、安装方式及特殊的安装要求;

　　d) 改装后强度校核及寿命情况;

　　e) 对原机电路的更改情况;

　　f) 加装设备与原机接口交联情况;

　　g) 改动和加装部件的软件更改情况;

　　h) 提出需开展的试验、试飞项目。

　　4.3 技术指标

　　4.3.1 主要飞行性能

　　飞行性能一般包含以下技术指标：

　　a) 起飞性能：

　　1) 无地效最大起飞重量;

　　2) 有地效最大起飞重量;

　　3) 最大起飞重量的起飞滑跑距离及滑跑起飞离地速度(适用于能够滑跑起飞的无人直升机)。

　　b) 垂直飞行性能：

　　1) 最大垂直爬升率;

　　2) 有地效悬停升限;

　　3) 无地效悬停升限;

　　4) 最大下降速度。

　　c) 爬升性能：

　　1) 最大爬升率;

　　2) 实用升限。

　　d) 续航性能：

　　1) 航程;

　　2) 续航时间。

　　e) 平飞速度：

　　1) 最大平飞速度;

　　2) 最大巡航速度。

　　f) 抗风能力;

　　g) 任务半径;

　　h) 其他。

　　4.3.2 飞行控制精度

　　飞行控制精度一般包括：

　　a) 姿态控制精度(按需);

　　b) 航向控制精度;

　　c) 位置控制精度;

　　d) 高度控制精度;

　　e) 速度控制精度;

　　f) 悬停精度;

　　g) 航迹控制精度;

　　h) 着陆/船控制精度。

　　4.3.3 测控与信息传输性能

　　测控与信息传输性能一般包括：

　　a) 链路配置;

　　b) 频段;

　　c) 测控距离;

　　d) 信息传输速率;

　　e) 延时速率;

　　f) 误码率。

　　4.4 可靠性

　　无人化改装后直升机的可靠性指标平均故障间隔时间(MTBF)应满足系统规范要求;无人直升机的可靠性管理、设计与评价、试验等应符合 GJB 450A-2004 和 GJB 1909A-2009 等有关国军标的要求，并制定无人直升机系统可靠性保证大纲。

　　4.5 维修性

　　无人化改装后直升机应具备在规定的维修条件下和规定维修时间内，按规定的程序和方法进行维修时，保持和恢复到规定状态的能力。应参照 GJB 368B-2009 等的有关规定，制定无人直升机系统维修性保证大纲。

　　4.6 测试性

　　无人化改装后直升机应具备及时而准确地确定其状态(可工作、不可工作或性能下降)， 并隔离其内部故障的能力。应参照 GJB 2547A-2012 的有关规定，制定无人直升机系统测试性保证大纲。

　　4.7 安全性

　　无人化改装后直升机应具备在规定条件下和规定时间内，能够以可接受的风险执行规定功能的能力。

　　无人直升机的安全性定量要求可用总事故风险参数指标表示。总事故风险参数指标由实体各类事故风险参数指标之和统计确定。风险参数指标不能量化时， 采用风险分析方法对灾难、严重、轻度、轻微等四个危险严重性等级的事故发生概率做出预估。应参照 GJB 900A-2012 的有关规定，制定无人直升机系统安全性保证大纲。

　　4.8 保障性

　　无人化改装后直升机的设计特性和计划的保障资源应满足平时使用装备完好性要求的能力，并以相

　　应的保障性设计参数与保障资源参数指标表示。应参照 GJB 3872 的有关规定，制定无人直升机系统综合保障大纲。

　　4.9 环境适应性

　　无人直升机所有的分系统和设备应能承受贮存、运输、地面工作所规定的各种环境条件， 其中无人直升机和任务系统还应能承受起飞、飞行、着陆条件下的各种环境条件， 主要为气候、力学和电磁环境等。环境适应性要求一般包括以下内容：

　　a) 在规定的大气环境温度范围内，无人直升机系统能正常工作;

　　b) 无人直升机系统应具备一定的抗风、防雨雪能力;

　　c) 需要时，无人直升机系统应满足湿热、盐雾、霉菌的防护要求;

　　d) 无人直升机系统应采取有效的电磁屏蔽和防静电措施;

　　e) 无人直升机系统应具备一定的耐老化、防雨蚀、防砂尘能力;

　　f) 无人直升机系统及其部件应能承受正常使用环境下的加速度、冲击和振动。

　　4.10 电磁兼容性

　　无人化改装后的直升机电磁兼容性应保证自兼容，同时与系统外部的电磁环境也保持兼容，参照直升机的使用环境和 GJB 151B-2013、GJB 1389A-2005 等标准的要求，确定改装后无人直升机在规定频率范围内的电磁发射和敏感度的电磁兼容性定量要求。

　　4.11 寿命

　　无人化改装后的直升机寿命指标以飞行小时或(和)日历持续年限给出，应根据无人化改装前有人直升机的寿命和结合维修、检查情况合理给出。

　　4.12 软件工程化

　　软件工程化要求包括：

　　a) 软件开发应按 GJB 437 的有关规定进行;

　　b) 软件设计要充分考虑安全性和可扩展型;

　　c) 软件支持环境参照 GJB 2694 的要求;

　　d) 软件文档的编制和管理参照 GJB 438B-2009 的规定;

　　e) 软件测试参照 GJB/Z 141 的规定;

　　f) 软件的验收参照 GJB 1268A-2004 的要求进行。

　　4.13 材料及标准件

　　应按现行的国家标准和行业标准选用材料及标准件。所选材料及标准件的强度、刚度、抗疲劳性、物理化学性能及电性能应满足设计要求。当选用的材料及标准件不在国家标准选用范围内时， 应经过试验验证及第三方评审鉴定，证明其性能满足设计要求，方可选用。

　　材料及标准件的选用应考虑到维修中的互换、备料和代料。

　　4.14 外部颜色与标记

　　4.14.1 外部颜色

　　无人化改装后直升机外部颜色应符合 GJB 3458-1998 的与有关要求。订购方如有特殊要求，按具体要求执行。

　　4.14.2 标记

　　无人化改装后直升机内外部应在特殊位置进行标记，主要包括：无人直升机的型号、批号、安全警告、系留点、顶起点、水平测量点、燃油加注口、外电源插座口、维修功能的标示和代号等。

　　4.14.3 标牌

　　无人化改装后应提供标牌，标牌标明产品的型号、名称、序号、系列号、出厂日期和生产单位。

　　5 无人化改装要求

　　5.1 总体特性

　　5.1.1 气动布局

　　无人化改装时，全机的气动布局不宜做较大的变动，若无人化改装过程会对直升机的气动布局和外形有产生较大影响或发生改变，则应对无人化改装后的直升机气动布局和气动特性重新计算分析和评估，或进行风洞试验。

　　5.1.2 总体布置

　　总体布置应反映在总体布置图上，主要指旋翼系统、发动机、传动装置、操控系统、燃油箱、机载设备、任务设备、主要受力结构件及导线走向等布置。总体布置既要保证各系统有效的工作， 也要保证全机重心范围处于使无人直升机能安全稳定飞行的位置。

　　根据现有有人直升机座舱及其他机载设备布置情况，结合无人化改装需加装和改装的设备，在不改变基本传力路线的情况下进行合理布置，要保证各系统协调、有效的工作， 互不干扰，且全机重心范围应保证改装后无人机安全飞行。

　　5.1.3 尺寸

　　无人化改装后直升机在外形尺寸和体积上的限制性应满足定量要求、允许偏差与配合要求。

　　无人直升机三面图应标明反映直升机特征的主要尺寸，包括机长(含旋翼和尾桨处于旋转及折叠两种状态)、机宽、机高、轮距或滑橇间距、旋翼直径、尾桨直径、桨毂中心离地高度、旋翼尾桨中心间距或双旋翼中心间距、旋翼轴倾角、尾桨轴倾角等。

　　5.1.4 重量重心

　　无人化改装后直升机的重量应满足重量指标要求，重心应在重心包线范围内。重量和重心的要求如下：

　　a) 全机重量：全机重量包括空机重量、燃油重量和任务重量。全机重量因使用不同可分为最大起飞重量、正常起飞重量和最小飞行重量。

　　b) 任务重量：任务重量为执行任务所需的设备以及为保证其正常工作所需的能源和可拆卸的辅助装置的重量。

　　c) 燃油重量：燃油重量分为最大载油量(机内油箱满载时的燃油重量)、不可用燃油量(不能用于飞行的残余燃油)和任务燃油量(根据执行规定任务所需的油量)。在其外挂副油箱条件下，还应给出带副油箱时的最大载油量。

　　d) 空机重量：空机重量包括机体结构、着陆装置、旋翼、动力装置、传动、燃油和航空电子电气设备以及适应规定任务的固定设备等重量总和。

　　e) 重心：在设计文件中应分别给出下列条件下的重心变化范围：

　　1) 空机重量(分基本空机和任务空机);

　　2) 最小飞行重量(分基本最小起飞重量和任务最小起飞重量);

　　3) 正常起飞重量;

　　4) 最大起飞重量。

　　5.2 强度设计

　　有人直升机无人化改装过程中的强度设计规范应符合 GJB 720-2012 中的有关规定。

　　5.3 机体结构

　　机体结构改装，一般需拆除座舱中有人驾驶相关的设备和机构，如座椅、驾驶杆和仪表盘等， 重新规划设计设备舱，根据总体要求进行无人化外形适应性改装或重新设计整机外形。机体结构改装符合下列要求：

　　a) 改装后的机体结构应能满足系统重量、强度、振动以及其他功能性能的要求;

　　b) 运动结构部件应开闭灵活，密封性好，开启角度应满足系统使用、检查和维护要求;

　　c) 应采取有效措施，尽量避免或降低磨损、腐蚀及复合材料老化等不利影响;

　　d) 在设计载荷的作用下，结构的应力不得超过材料的许用屈服应力;

　　e) 整流罩、设备舱口盖、锁扣、紧固件都应保证使用和安全要求;

　　f) 设备舱结构设计中应采用相应的防雨排水措施，保证设备舱具有防雨能力;

　　g) 有加装任务设备需求时，应在直升机外围设计合适的任务设备挂点。

　　5.4 飞行控制与管理系统

　　5.4.1 操纵系统改装

　　拆除座舱操纵机构，含总距杆，周期杆，脚蹬、拉杆、摇臂等。在主桨操纵系统中加装俯仰操纵舵机、横滚操纵舵机、总距操纵舵机， 实现主桨的操纵控制;在尾桨操纵系统中加装偏航操纵舵机，实现尾桨的操纵控制。

　　5.4.2 飞行控制与管理计算机

　　飞行控制与管理计算机要求如下：

　　a) 飞行控制与管理计算机应明确数字接口通道数、模拟接口通道数，能满足采样精度、实时控制、可靠性、维修性、电磁兼容性等要求;

　　b) 飞行控制与管理计算机应具备一定的容错能力;

　　c) 飞行控制与管理计算机应规定并达到运行时间和存储空间裕量要求，在验收时一般要有 25%的内存和运行时间裕量;

　　d) 数字计算和采样速率应确保不引入不可接受的相移、舍入误差、非线性特性、频率重叠及混淆;

　　e) 在系统使用包线内，参数定标、字长、输入限制及溢出保护应确保数据处理准确和连续安全工作。

　　5.4.3 机载传感器

　　机载传感器主要包括高度/速度类传感器和姿态类传感器，提供直升机位置、航向、姿态、速度、加速度、角速度等信号，机载传感器要求如下：

　　a) 传感器的选择和配置根据测量参数和飞行控制与管理的实际需要来确定;

　　b) 所选用的传感器尺寸、重量应符合无人直升机的总体要求;

　　c) 机载传感器的余度配置应使系统满足可靠性要求。

　　5.4.4 伺服作动器

　　伺服作动器可分为电动类伺服作动器和电液类伺服作动器等，其设计要求如下：

　　a) 伺服作动器应满足无人直升机飞行控制的功能与性能要求;

　　b) 应明确控制精度、响应速度(带宽)、输出力矩、非线性特性、重量、能耗等性能指标;

　　c) 应确定接口类型、通道数、采样精度要求、实时控制要求、自检与故障诊断要求， 以及可靠性、维修性和电磁兼容性要求等。

　　5.4.5 导航设备

　　导航设备的要求如下：

　　a) 导航设备、定位方式的选择、定位精度的确定应满足无人直升机的使用要求;

　　b) 导航计算机根据实际需要，可以设计为独立的导航计算机，也可以和飞行控制和管理计算机合并设计;

　　c) 导航计算机应明确导航数字接口通道数、模拟接口通道数， 满足采样精度、实时控制精度、可靠性、维修性、电磁兼容性等要求;

　　d) 导航定位类传感器应明确供电方式、功耗、测量范围、测量精度、分辨率、阀值、灵敏度、零位漂移、线性度、启动时间、输出信号形式、可靠性、维修性、电磁兼容性等要求。

　　5.4.6 航管应答设备

　　改装后的无人直升机应具备空管应答和广播式自动相关监视(ADS-B)功能，满足空管部门对飞行中无人直升机实时监管要求，避免无人直升机与其他航空器在空中碰撞。

　　5.5 测控与信息传输系统

　　5.5.1 组成

　　测控与信息传输系统组成应至少包含：

　　a) 机载测控终端(包括天线与馈线);

　　b) 地面测控终端。

　　5.5.2 功能

　　测控与信息传输系统的功能应至少包含：

　　a) 遥控指令传输功能;

　　b) 图像、遥测参数等信息的传输;

　　c) 测距和测角(需无线电自主定位时)。

　　5.5.3 性能指标

　　测控与信息传输系统的性能指标应至少包含：

　　a) 作用距离;

　　b) 工作频率;

　　c) 误码率;

　　d) 数据速率;

　　e) 跟踪方式;

　　f) 链路余量;

　　g) 测距精度、测角精度(需无线电自主定位时)。

　　5.5.4 接口

　　测控与信息传输系统系统的接口需满足以下要求：

　　a) 机载测控终端安装应注意与机上其他设备电气接口和机械接口匹配;

　　b) 机载天线机械设计与安装时，应结合无人直升机的阻力、气动性能和重量等方面进行综合考虑;

　　c) 处于同一个载体的天线应注意其相互影响与隔离度，选择最佳安装位置;

　　d) 馈线应保证输入、输出端子阻抗匹配，布线应满足电磁兼容性设计。

　　5.6 地面控制站

　　5.6.1 功能

　　地面控制站功能应至少包括：

　　a) 飞行控制与监视;

　　b) 任务控制与监视;

　　c) 链路控制与监视;

　　d) 任务规划与显示。

　　5.6.2 性能

　　地面控制站性能指标应至少包括：

　　a) 飞行监控：最大同时监控无人直升机飞行的数量;

　　b) 任务监控：最大管理和监控任务载荷以及载荷信息处理能力;

　　c) 任务规划性能：规划最大航路数、单航路可支持最大航路点数;

　　d) 数据存储;

　　e) 应急供电;

　　f) 连续工作时间。

　　5.7 电气系统

　　5.7.1 基本要求

　　若对电气系统进行改装设计，则满足以下要求：

　　a) 系统供电特性应符合 HB 7745-2004 中相关规定的要求;

　　b) 电气系统安装应符合无人直升机总体布局要求、图样或设备手册的规定;

　　c) 在要求的工作条件下，电气系统应能将电能传输到用电设备，并满足供电要求;

　　d) 在个别部件发生故障、局部线路断开或短路时， 电气系统的其他部分应不受影响，仍能保持正常工作;

　　e) 在应急状态下应保证应急用电设备的供电质量，应急供电时间根据用户要求设计。

　　5.7.2 电源

　　机载主电源通常由发动机带动的发电机或蓄电池提供，应评估原机发电机和蓄电池的功率，必要时更换或增加相关设备，并留有一定的余量，满足所有设备的用电最大过冲要求，同时为方便调试试验，宜增加地面电源接口。

　　备用电源应采用独立蓄电池。

　　5.7.3 电能变换器

　　电能变换器应满足设备用电需要。

　　5.7.4 电缆与布线

　　电缆应根据电磁兼容性设计的类型选择，使电缆间相互耦合要小。布线应满足 HB 8465-2014 的规定。

　　5.7.5 接地、搭接

　　接地、搭接设计应满足 HB 8412-2014 中的规定。

　　5.7.6 调试电源接口

　　若存在外部电源调试需求，应提供检查接口，供无人直升机在起飞前的地面检查和预热所有电气和电子设备使用。

　　5.7.7 检测接口

　　应提供无人直升机与地面站或专用检测设备有线通信的接口，以供飞行前检测。

　　5.7.8 设备的环境温度控制

　　需要冷却或加温的设备，安装温控设备时应注意气流方向。

　　5.7.9 保护

　　电气系统应考虑过压、欠压、差动、短路、过流、反流、多余度等保护设计。

　　5.7.10 照明

　　机上应有航行灯和防撞灯，并应符合 HB 6490-1991 的规定。

　　5.8 旋翼系统

　　旋翼系统一般不做改动，仅对操纵系统进行改装，拆除原有人机操纵杆、脚踏等， 结合飞行控制与管理系统对操纵系统进行改装设计。系统设计满足以下要求：

　　a) 可拆卸零组件，应拆卸方便，互换性好，并采取防差错设计;

　　b) 运动部分应采用自润滑或油脂润滑结构形式，密封性好。

　　5.9 传动系统

　　传动系统一般不做改动。

　　5.10 动力装置

　　5.10.1 附件安装

　　若对附件安装进行改装设计，则满足以下要求：

　　a) 动力装置的附件改装应符合总体设计要求，便于检查、维修、安装、拆卸和更换，应具备可达性;

　　b) 当存在单独的滑油箱并需改装设计时，宜尽可能安装在近滑油泵处，避开高温设备或环境，滑油箱的底应高于滑油泵的平面，否则应采取增压措施。滑油箱和安装支架要安装缓冲垫。

　　5.10.2 进气系统

　　若对发动机进气系统进行改装设计，则满足以下要求：

　　a) 进气系统应使发动机的进气损失减到最小，并有足够的强度和刚度;

　　b) 防止金属零件或紧固件松脱，并能防止脱落零件进入发动机;

　　c) 进气口尽可能安装在较高位置，必要时加装防砂尘装置，以减少外来物吸入的危险;

　　d) 必要时应考虑防冰设计。

　　5.10.3 排气系统

　　若对发动机排气系统进行改装设计，则满足以下要求：

　　a) 排气装置结构更改满足发动机性能要求;

　　b) 排气装置的连接和支承应在热膨胀时不会损坏发动机和排气系统;

　　c) 排气装置四周应有适当的间隙，考虑隔热和风冷却，以减少对附近结构的热影响;

　　d) 排气管喷口的安装位置需保证其喷气不能直接喷在无人直升机上。如果不能避免， 应采取必要措施;

　　e) 应避免因管路封闭不严密或其他原因使燃油或滑油落入排气管表面而造成的着火隐患。

　　5.11 燃油系统

　　若对燃油系统进行改装设计，则满足以下要求：

　　a) 符合 HB 8403-2014 中相关规定;

　　b) 若设置有副油箱，其供油不应超过无人直升机重心变化的要求和横向平衡的要求。主油箱的燃油应不返回副油箱;

　　c) 确定油箱容量时，考虑到允许的 2%的膨胀空间和 1%的余油;

　　d) 燃油箱装机前需完成水压试验和气密性试验;

　　e) 泄油阀应安装在燃油系统的最低点，并可拆卸;

　　f) 油箱排气系统应满足无人化改装后直升机的使用要求;

　　g) 滤网和过滤器应满足无人化改装后直升机的使用要求;

　　h) 应提供单点式地面压力加油或重力加油装置;

　　i) 放油装置应满足无人化改装后直升机的使用要求。

　　5.12 滑油冷却系统

　　一般不做改动，若对冷却系统进行改装设计，则应保证发动机在各种使用状态能正常工作。

　　5.13 液压与气动装置

　　一般不做改动。

　　5.14 着陆装置/着船装置

　　着陆装置/着船装置一般不做改动。

　　6 改装实施要求

　　6.1 基本操作要求

　　无人化改装基本操作要求如下：

　　a) 在机上工作，应及时清扫金属屑等杂物，做好多余物控制工作;

　　b) 系统部件装配与机体结构有铰制孔要求的，应在机上装配时进行;

　　c) 零件、组件机上装配前应先比试、协调，排除结构干涉等故障后，再进行装配;

　　d) 拧紧力矩和锁紧应符合图样和技术文件的要求;

　　e) 应确认全机及零部件寿命和维修情况是否适应改装。

　　6.2 机载电子设备装配

　　机载电子设备装配一般满足以下要求：

　　a) 机载电子设备需按其设计指标要求或产品规范要求进行复验;

　　b) 具有计量特性的机载电子设备安装前应由经过计量检定机构的检定合格，并在有效期内;

　　c) 机载电子设备安装按相关图样实施，并依据其安装要求或产品规范进行减振、搭接处理。

　　6.3 管路连接

　　管路连接要求如下：

　　a) 按相关系统的安装图样要求进行;

　　b) 管路拐弯半径、管路的固定点设置等应符合图纸的要求;

　　c) 管路经过锐边应按要求使用防磨毡包裹固定;

　　d) 管路经过热源处应按要求使用耐高温套管包扎固定。

　　6.4 电气装配

　　6.4.1 电缆制作

　　电缆制作一般满足以下要求：

　　a) 各规格线号的线头端子压接均要求抽样检查压接拉脱力及压接电阻;

　　b) 按线缆支架走向制作电缆束三维模型及电缆分叉图，在地面完成电缆制作后上机装配。

　　6.4.2 电缆铺设

　　电缆铺设满足以下要求：

　　a) 应将电源线束、电气控制线束、信号线束分开布置， 如无法分开，则考虑单独屏蔽隔离并做好屏蔽接地;

　　b) 小规格线缆应考虑做好外套防护;

　　c) 电缆与结构动部件应保持足够的安全距离，避免与螺钉头接触;

　　d) 电缆经过结构锐边处或热源处应进行保护;

　　e) 电缆应固定牢靠、不易松脱;

　　f) 电缆布置完成后需经导通绝缘检查、搭接测量检查。

　　6.5 全机常规检查测量

　　全机常规检查测量满足以下要求：

　　a) 动部件传动、转动灵活性检查及运动干涉性检查;

　　b) 气密性试验应符合大气数据系统检查产品规范的要求;

　　c) 水平测量结果应符合图样中规定的尺寸、角度、间距和变形量等要求;

　　d) 全机拧紧力矩检查应符合相关图样要求;

　　e) 全机称重应符合全机称重技术要求。

　　7 改装验证要求

　　7.1 验证目的

　　改装验证目的主要包括以下内容：

　　a) 验证无人化改装后直升机性能是否满足技术指标和任务使用要求;

　　b) 验证改装后直升机所达到的极限与设计限制是否一致，以确认其是否可以安全使用;

　　c) 验证改装后直升机各系统之间的匹配性、适应性、可靠性、维修性、安全性是否满足设计要求。

　　7.2 验证试验要求

　　改装验证满足以下要求：

　　a) 试验前应编制试验任务书和试验大纲，明确试验要求、试验内容，规定产品状态、测试参数、试验方法、精度要求、试验设备要求以及相应的质量保证要求等。

　　b) 试验原则上应按先地面后空中的顺序进行，以确保飞行安全。根据使用限制的许可， 有些地面试验也可以在调整试飞期间分段进行，但在验证试飞开始时，除有专门的规定外，地面试验应全部结束。

　　c) 验证试飞时，无人直升机采用的成品附件，各种材料、燃料、滑油、特种液体、油脂等均应经过鉴定或有合格证。验证试飞时对装机成品只作装机协调性考验。个别装机成品的部分性能指标只能随机进行考核的需经批准，在验证试飞期间进行考核。

　　7.3 实验室试验要求

　　开展地面试验前，应完成飞行控制与管理系统的半物理仿真试验。

　　7.4 地面试验

　　地面试验一般包含但不限于以下内容：

　　a) 皮托管气密性检查;

　　b) 电缆导通检查;

　　c) 全机搭接检查;

　　d) 全机通电检查试验;

　　e) 全机电子设备联试;

　　f) 传感器标定试验;

　　g) 蓄电池启动和应急供电试验。

　　h) 发动机地面试验：

　　1) 发动机地面开车试验;

　　2) 发动机点火试验;

　　3) 发动机控制试验。

　　i) 旋翼锥体/动平衡的试验;

　　j) 全机电磁兼容检查试验;

　　k) 全机地面开车试验;

　　l) 全机地面运转;

　　m) 地面系留试验;

　　n) 其他试验。

　　7.5 飞行试验

　　7.5.1 首飞

　　为确保无人化改装后的直升机首飞安全，应满足以下要求：

　　a) 完成首飞前必需的地面试验;

　　b) 首飞前机组应进行地面训练;

　　c) 研制单位提出首飞使用限制;

　　d) 应提出首飞安全预案处置办法;

　　e) 对首飞的气象、空域、机场及空中飞行监视提出专门的要求;

　　f) 对首飞无人直升机进行必要的内部和外部飞行数据测量;

　　g) 经技术负责人批准首飞。

　　7.5.2 调整试飞

　　调整试飞主要是验证无人化改装后的直升机功能和性能，以及各系统之间的协调性、匹配性， 调整试飞主要内容包括：

　　a) 自动起降;

　　b) 自动悬停;

　　c) 位置调整;

　　d) 速度调整;

　　e) 高度调整;

　　f) 航向调整;

　　g) 航线飞行;

　　h) 应急飞行(至少包括链路失效应急返航)。

　　参考文献

　　[1] GJB 368B-2009 装备维修性工作通用要求

　　[2] GJB 2547A-2012 装备测试性工作通用要求

　　[3] GJB 900A-2012 装备安全性工作通用要求

　　[4] GJB 3872 装备综合保障通用要求

　　[5] GJB 151B-2013 军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求与测量

　　[6] GJB 1389A-2005 系统电磁兼容性要求

　　[7] GJB/Z 141 军用软件测试指南

　　[8] GJB 1268A-2004 军用软件验收要求

　　[9] GJB 2694-1996 军用软件支持环境

　　[10] GJB 438B-2009 军用软件开发文档通用要求