浮体和浮式多体系统流固耦合动力分析
作者：沈庆，陈徐均，江召兵 编著
出版时间：2011年版
内容简介
《浮体和浮式多体系统流固耦合动力分析》从浮体和浮式多体系统动力分析的基本理讫、数值模拟技术和动力响应特性等方面进行系统论述。第1章对工程实际中浮体和浮式多体系统的结构分类，受力特点和力学模型进行概述，指出问题的复杂性。第2章主要介绍刚体运动的描述、刚体的质量几何和不同形式的刚体动力学方程。第3章-6章分别用基于理想流体的势瘫理论、水弹性理论基于粘性不可压缩流体的计算流体动力学方法分析单个刚性和柔件浮体的流固耦合问题，第7章和第8章介绍多体系统动力学中的凯恩方法，将其应用于浮式事体系统的频域和时域动力分析，进而对驳运平台在波浪中重单元液装卸载、滾装船因内部重单元失控自由移动而倾覆等浮式多体系统的工程问题进行动力分析。第9章和第10章介绍多体系统动力学中的齐次矩阵方法、将其应用于带式浮桥在陕速移动重载作用下的动力响应特性研究和自行舟桥水上展开过程的动力响应特性研究。奉书还介绍丁与理论分析和数值模拟对应的若干试验研究。《浮体和浮式多体系统流固耦合动力分析》可供船舶与海洋工程港口、海谦和近海工程，作战工程保障，上程力学等专业的工科院校师生及丁程技术人员则读。
目录
第1章 绪 论
1.1 浮体和浮式多体系统的分?
1.2 浮体和浮式多体系统的受力特点和分析途径
第2章 剛体动力分析基础
2.1 刚体位移的运动学描述
2.1.1 刚体的平动位移和转动位移
2.1.2 坐标转换矩阵及其陸质
2.1.3 刚体定点转动的欧拉定理
2.1.4 欧拉角和卡尔丹角
2.1.5 欧拉参数
2.2 刚体的角速度和刚体上点的运动
2.2.1 刚体的角速度
2.2.2 矢量对时间的导数
2.2.3 刚体上固结点和动点的运动
2.3 刚体的质量几何
2.3.1 刚体的质心位?
2.3.2 转动惯量和惯性积
2.3.3 计算转动惯量和惯陸积的常用方式
2.4 牛顿欧拉动力学方程
2.4.1 刚体的动量和动量矩
2.4.2 质心运动定理和绕质心动量矩定理
2.5 刚体动力学普遍方程
2.5.1 完整约束和理想约束
2.5.2 达朗贝尔拉格朗日原理
2.5.3 虛功率原理
2.5.4 第二类拉格朗日方程
第3章 流图耦合中的速度势问题
第4章 浮体在波浪上的运动
第5章 柔性浮体流固耦合分析
第6章 CFD数值模拟浮体流固耦合问题
第7章 多浮体系统动力分析之凯恩方法
第8章 浮体和浮基多体系统时域动力分析
第9章 浮式多体系统动力分析之齐次矩阵方法
第10章 带式浮桥和自行舟桥动力特性研究
参考文献
