无人机手册（第2卷）
作 者： 基蒙·P·瓦拉瓦尼斯,乔治·J·瓦克塞万诺斯
出版时间： 2019
内容简介
本书为无人机手册的第二卷，主要内容包括无人机控制；无人机线性飞行控制技术；无人机非线性飞行控制技术；无人机自适应控制：理论和飞行试验；飞行器的鲁棒和自适应控制方法；无人机通信专题；无人机群的认知网络； 复杂无人机系统网络化指挥控制的分层方法；无人机系统认知无线电架构； HDRC3：无人机系统分布式混合协商反应式体系架构。
作者简介
【美】乔治·J·瓦克塞万诺斯（George J. Vachtsevanos），目前担任乔治亚理工学院的名誉教授。【美】基蒙·P·瓦拉瓦尼斯（Kimon P. Valavanis），丹佛大学任教并担任电子与计算机工程系主任。 唐志华，工作单位为中国电子科技集团公司第五十四研究所，从事无人机技术研究和装备发展，主要研究无人机科技事业的发展与创新。
第6部分 无人机控制
第26章 无人机控制：简介
第27章 无人机线性飞行控制技术
摘要
27．1 引言
27．2 运动方程
27．2．1 动力学方程
27．2．2 运动学方程
27．2．3 力
27．2．4 运动方程的线性化
27．2．5 气流干扰
27．2．6 用于路径规划的简化飞机运动方程
27．3 使用线性技术的飞行器控制
27．3．1 标准性能规范
27．3．2 经典技术
27．3．3 连续闭环示例
27．3．4 多输入多输出控制
27．4 路径跟踪
27．5 结论和未来发展方向
参考文献
第28章 无人机非线性飞行控制技术
摘要
28．1 引言
28．2 非线性稳定理论概述
28．2．1 非线性动力系统的稳定性
28．3 基于李雅普诺夫的控制
28．3．1 增益调度
28．3．2 反步控制
28．3．3 模型预测控制
28．3．4 基于模型反演的控制
28．3．5 模型参考自适应控制
28．3．6 基于近似模型反演的MRAC
28．4 基于模型的容错控制
28．4．1 使用基于模型的容错控制器的容错范围控制设计
28．5 正在进行的研究
28．5．1 不确定性影响下的综合制导和控制
28．5．2 存在非高斯噪声和估计误差时的输出反馈控制
28．5．3 无人机控制器的稳定性和性能度量
28．5．4 敏捷和容错控制
参考文献
第29章 无人机自适应控制：原理和飞行试验
……
第7部分 无人机通信专题
第8部分 无人机体系架构
第9部分 无人机健康管理专题
