理论力学教程 第4版
作者：周衍柏 编
出版时间： 2018年版
内容简介
《理论力学教程（第4版）》是在“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材《理论力学教程》（第三版）的基础上修订而成的，适用于高等学校物理类专业的理论力学课程。
《理论力学教程（第4版）》与第三版相比内容保持不变，仅将科学名词、物理量符号等按照国家标准和规范作了更新。
《理论力学教程（第4版）》逻辑清晰、行文简明，内容包括质点力学、质点系力学、刚体力学、转动参考系及分析力学等，每章附有小结、补充例题、思考题及习题。
《理论力学教程（第4版）》可作为高等学校物理类专业教材，其他相关专业视需要也可选为理论力学教材或参考书。
目录
绪论
第一章 质点力学
§1．1 运动的描述方法
（1）参考系与坐标系（2）运动学方程与轨道（3）位移、速度和加速度
§1．2 速度、加速度的分量表示式
（1）直角坐标系（2）极坐标系（3）切向加速度与法向加速度
§1．3 平动参考系
（1）绝对速度、相对速度与牵连速度（2）绝对加速度、相对加速度与牵连加速度
§1．4 质点运动定律
（1）牛顿运动定律（2）相对性原理
§1．5 质点运动微分方程
（1）运动微分方程的建立（2）运动微分方程的解
§1．6 非惯性系动力学（一）
（1）在加速平动参考系中的运动（2）惯性力
§1．7 功与能
（1）功和功率（2）能（3）保守力、非保守力与耗散力（4）势能
§1．8 质点动力学的基本定理与基本守恒定律
（1）动量定理与动量守恒定律（2）力矩与动量矩（角动量）（3）动量矩（角动量）定理与动量矩（角动量）守恒定律（4）动能定理与机械能守恒定律（5）势能曲线
§1．9 有心力
（1）有心力的基本性质（2）轨道微分方程——比耐公式（3）平方反比引力——行星的运动（4）开普勒定律（5）宇宙速度和宇宙航行（6）圆形轨道的稳定性（7）平方反比斥力-a粒子的散射
小结
补充例题
思考题
习题
第二章 质点系力学
§2．1 质点系
（1）质点系的内力和外力（2）质心
§2．2 动量定理与动量守恒定律
（1）动量定理（2）质心运动定理（3）动量守恒定律
§2．3 动量矩定理与动量矩守恒定律
（1）对固定点O的动量矩定理（2）动量矩守恒定律（3）对质心的动量矩定理
§2．4 动能定理与机械能守恒定律
（1）质点系的动能定理（2）机械能守恒定律（3）柯尼希定理（4）对质心的动能定理
§2．5 两体问题
§2．6 质心坐标系与实验室坐标系
§2．7 变质量物体的运动
（1）变质量物体的运动方程'（2）火箭
§2．8 位力定理
小结
补充例题
思考题
习题
……
第三章 刚体力学
第四章 转动参考系
第五章 分析力学
附录 主要参考书目
