线性代数
作者：强静仁 主编
出版时间：2012年版
内容简介
《线性代数》主要特点如下：·理论与实际应用有机结合，大量的实际应用贯穿于理论讲解的始终，体现了线性代数在各个领域中的广泛应用。·习题安排科学合理，每一节的后面给出简单易算的习题，各章后面还有总习题，使学生有更多的演练机会，达到触类旁通的效果。·紧密结合数学软件Matlab，最后一章介绍了目前国际公认的最优秀的工程应用开发软件——Matlab的基本用法及与线性代数相关的基本命令。·数学名家介绍，每章最后都介绍了一位数学名家的趣事，以增强读者的学习兴趣.本教材由强静仁主编，参加编写的人员有强静仁、陈芬、孟晓华、吴小霞和许芳，在教材的编写过程中得到了许多同行的支持和帮助，在此表示感谢。根据“培养综合素质高，知识结构合理，实践能力强的应用型人才”的基本原则，和授课学时少的教学实际，本书的编写遵循以下几点：（1）从工程应用角度，通过实例来描述自动控制的基本概念、基本原理和基本分析方法。少用数学推导，力图简明扼要，易懂好学。（2）以“学”而不是以“教”为中心。在内容安排（包括附录）、实例引用及论述条理化上都体现便于自学，有助于学生良好学习习惯的培养和学习能力的提高。（3）加强创新意识，关注自动控制的应用与发展，介绍MATLAB软件的系统分析、设计和仿真方法。
目录
线 性 代 数
目录目录
第1章行列式(1)1.12阶、3阶行列式(1)1.2n阶行列式(4)1.3行列式的性质(9)1.4行列式按行(列)展开(15)1.5克莱姆(Cramer)法则(21)数学家——克莱姆(25)第1章总习题(26)第2章矩阵(31)2.1矩阵的概念和特殊矩阵(31)2.2矩阵的运算(34)2.3矩阵的逆(43)2.4矩阵的初等变换(49)2.5矩阵的秩(61)*2.6分块矩阵(66)数学家——凯莱(73)第2章总习题(75)第3章线性方程组(81)3.1线性方程组解的判别(81)3.2向量与向量组(89)3.3向量组的秩(97)3.4线性方程组解的结构(101)*3.5线性方程组在经济学中的应用——投入产出模型(108)数学家——高斯(116)第3章总习题(118)第4章矩阵的相似(122)4.1矩阵的特征值与特征向量(122)4.2相似矩阵及矩阵的对角化(129)4.3实对称矩阵的对角化(135)数学家——哈密顿(142)第4章总习题(144)第5章二次型(147)5.1二次型及其矩阵表示(147)5.2二次型的标准形(151)5.3正定二次型及正定矩阵(156)数学家——西尔维斯特(159)第5章总习题(160)第6章Matlab与线性代数(162)6.1Matlab 7.0概述(162)6.2数组与矩阵(164)6.3矩阵的运算(166)6.4利用Matlab求解线性方程组(171)6.5利用Matlab求矩阵的特征值及特征向量(174)6.6用Matlab优化工具箱解线性规划(177)数学家——若尔当(184)附录A2004—2012年硕士研究生入学考试(数学三)试题(186)部分参考答案(194)参考文献(220)
1-1自动控制系统概述
1-2 控制系统的控制方式
1-3 自动控制系统的分类
1-4 对控制系统的性能要求
小 结
习 题
第２章 线性控制系统的数学模型
2-1 线性控制系统的微分方程
2-2 非线性微分方程的线性化
2-3 传递函数
2-4 系统传递函数方框图
2.5 反馈控制系统的传递函数
小 结
习 题
第3章 时域分析法
3-1 典型输入信号
3-2 时域响应的性能指标
3-3一阶系统的时域响应
3-4 二阶系统的时域响应
3-5 高阶系统的时域响应
3-6 控制系统的稳定性（劳斯稳定性判据）
3-7 控制系统的稳态误差
小 结
习 题
第4章 根轨迹法
4-1 根轨迹概念
4-2 绘制根轨迹的基本规则
4-3 用根轨迹法分析控制系统
小 结
习 题
第5章 频率特性法
5-1 频率特性的概念
5-2 频率特性图
5-3 最小相位系统
5-4频域实验法确定系统的传递函数
5-5控制系统稳定性（频率稳定判据）
5-6 频率特性与系统性能的关系
5-7 闭环系统的频域性能指标
小 结
习 题
第6章 控制系统的综合与校正
6-1 系统的性能指标
6-2 控制系统的串联校正
6-3 控制系统的PID校正
小 结
习 题
第7章 离散控制系统
7-1 概 述
7-2 Z变换
7-3 线性离散系统的数学模型
7-4 线性离散系统的稳定性
7-6 线性离散系统的动态性能分析
7-7 线性离散系统的数字校正
小 结
习 题
附录1
附录2
