机械装置的图谱化创新设计
作 者： 于靖军，裴旭，宗光华 著
出版时间： 2014
内容简介
构型是机械装置及装备创新的原始基础。受传统图谱法在平面机构及并联机构运动综合中成功应用的启发，建立了一套适用于复杂机构及装备的图谱化构型设计方法。通过将抽象设计与形象设计相结合，期望为工程师提供一种简单实用的创新设计手段。
目录
前言
第1章 绪论
1.1 创新设计
1.2 基本概念
1.2.1 机械装置的基本组成元素：构件与运动副
1.2.2 运动链、结构与机构
1.2.3 机械装置的简化表达
1.2.4 自由度与约束
1.2.5 结构分析与结构综合
1.3 典型的机械装置
1.4* 几种常用创新设计方法的比较
1.5 本书内容
参考文献
第2章 图谱法的雏形一一精确约束设计原理
2.1 自由度线与约束线
2.1.1 自由度线
2.1.2 约束线
2.1.3 自由度（或约束）线图
2.2 自由度（约束）的等效线
2.3 冗余线
2.4 自由度线图与约束线图之间的对偶关系一一图谱法的萌芽
2.5 基于图谱法的瞬时自由度分析
2.5.1 自由度计算的基本公式
2.5.2 自由度分析的图谱法
2.5.3 实例分析
2.6 本章小结
参考文献
第3章 线图分析法的数学基础
3.1 自由度线与约束线的数学描述
3.1.1 直线与Plucker坐标
3.1.2 偶量与Plucker坐标
3.1.3 直线与偶量的物理意义
3.2 自由度线与约束线之间对偶关系的数学描述
3.2.1 两直线的互易积
3.2.2 直线与偶量的互易积
3.2.3 两偶量的互易积
3.3 自由度（约束）线图的数学描述
3.3.1 线集、线簇及分类
3.3.2 不同几何条件下的线集相关性判别
3.3.3 线空间
3.3.4 偶量空间
3.3.5 自由度（或约束）等效线的数学解释
