自动线与工业机械手技术
作者： 王建明
天津大学
出版日期：2009-1-1
随着工业自动化的迅速发展，自动生产线与工业机械手是关键设备，也是高等职业院校机电一体化技术专业的核心课程。本书前5章详细介绍自动机和自动线的工作原理、组成方式、效率计算方法，重点阐述了自动线常用机构、上料设备、物流设备和装配生产线等；后4章介绍了工业机器人的应用现状、机械组成结构、机器人的控制系统和在不同领域的应用等内容。
本书适合高等职业机电一体化技术、机械工程、自动化等专业的教学之用，也可供有关技术人员参考。
第1章 绪论
1.1 自动机及自动线的任务与特点
1.2 自动机及自动线的发展方向
1.3 自动机械的分类
1.4 自动机械的结构组成
1.5 自动机械设计的要求
练习与思考
第2章 自动机械与自动线工作分析
2.1 引言
2.2 自动机械的生产率分析
2.3 自动线的生产率分析
2.4 自动机械与自动线的工艺方案设计
2.5 自动机械的循环图设计
练习与思考
第3章 加工设备自动化
3.1 单机自动化
3.2 自动化机床的刀具自动化
3.3 排屑自动化
3.4 数控机床和加工中心
3.5 柔性制造单元
3.6 柔性制造系统
习题与思考
第4章 制造过程物流自动化
4.1 物流系统的功能、组成和要求
4.2 单机自动供料装置
4.3 自动线输送系统
4.4 柔性物流系统
练习与思考
第5章 产品装配自动化
5.1 概述
5.2 自动装配工艺分析和设计
5.3 自动装配机
5.4 自动装配线
复习思考题
第6章 机器人概论
6.1 工业机器人定义及工作环境
6.2 工业机器人基本组成及技术参数
6.3 工业机器人的分类及应用
6.4 工业机器人的发展和未来
练习与思考
第7章 工业机器人的机械结构
7.1 工业机器人的结构与运动
7.2 机器人的驱动机构
练习与思考
第8章 工业机器人的控制
8.1 工业机器人控制系统的特点和基本要求
8.2 工业机器人控制系统及分类
8.3 工业机器人计算机控制系统实例
第9章 工业机器人应用举例
9.1 概述
9.2 工业机器人的应用
练习与思考
参考文献
