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机器人控制 (日)大熊.繁 编著
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2202 KB
语言:
中文版
格式:
PDF版
类别:
机械书籍
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关键词:
机器人
资源简介
机器人控制
作 者: (日)大熊繁编 卢伯英译
出版时间:2002/3/1
内容简介
本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基础,机器人采用的各种执行器、各种传感器,电动机的控制,机械系统的控制,机器人运动学,机器人控制等。
作者均为工作在专业教学科研第一线的专家教授,书中内容新颖、重点突出,文字叙述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外话”可作为正文内容的补充说明。各章末均有练习题,书后附有练习题解答。
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