系统动力学：机电系统的建模与仿真 第4版
作者： （美）卡罗普 等著；刘玉庆 等译
出版时间：2012年版
内容简介
《系统动力学机电系统的建模与仿真（第4版）》原著作者是3位分别从事教学和科研工作的建模与仿真领域的知名教授。该书是一部有关机电系统动力学建模的经典教材，被多所美国著名大学选用。特别是在该书2006年出版的第4版中，在延续了前面版本中从基础知识着手，并逐步深入创建动力学模型方法的基础上，通过对相关章节的调整，使得该书对不熟悉物理系统建模的读者也能轻松地理解和掌握。译者在做出国访问学者期间，在美国密西根大学选修了以该书作为教材的“动态系统建模与分析”研究生课程，并且在Jeffrey L.Stein教授的自动化建模实验室接触了许多采用键合图理论建模的应用实例。考虑到该书对从事动态系统建模的科研人员有重要的参考价值，因此将该书翻译成中文，期待为该书的读者提供更大的便利，同时也希望能对键合图理论在国内的应用与发展起到推动作用。本书可作为工科专业高年级本科生和研究生的参考教材，也可作为工程人员的参考资料。
目录
第1章 绪论
1.1 系统模型
1.2 系统、子系统和元件
1.3 确定状态系统
1.4 动态模型的应用
1.5 线性系统与非线性系统？
1.6 自动化仿真
习题
参考文献
第2章 多通口系统与键合图
2.1 工程多通口
2.2 通口、键和功率
2.3 键合图
2.4 输入、输出和信号
习题
第3章 基本元件模型
3.1 基本一通口元件
3.2 基本二通口元件
3.3 三通口结元件
3.4 基本多通口系统的因果关系
3.4.1 基本一通口元件的因果关系
3.4.2 基本二通口和三通口元件的因果关系
3.5 因果关系与方块图
3.6 伪键合图与热系统
习题
参考文献
第4章 系统模型
4.1 电系统
4.1.1 电路
4.1.2 电路网络
4.2 机械系统
4.2.1 机械平动
4.2.2 定轴转动
4.2.3 平面运动
4.3 液力与声学回路
4.3.1 流体阻力
4.3.2 流体容量
4.3.3 流体惯量
4.3.4 流体回路构建
4.3.5 一个声学回路的例子
4.4 换能器与多能域模型
4.4.1 变换器型换能器
4.4.2 回转器型换能器
4.4.3 多能域模型
习题
参考文献
第5章 状态空间方程与自动化仿真
5.1 系统方程的标准形式
5.2 键合图的增广
5.3 基本公式与化简
5.4 扩展的形式化方法：代数环
5.4.1 扩展的形式化方法：微分因果关系
5.5 输出变量形式化
5.6 自动化的和非线性系统
5.6.1 非线性系统
5.6.2 自动化系统
习题
参考文献
第6章 线性系统分析
6.1 引言
6.2 常微分方程解法
6.3 特征值与自由响应
6.3.1 一阶系统举例
6.3.2 二阶系统举例
6.3.3 举例：无阻尼振荡器
6.3.4 举例：有阻尼振荡器
……
第7章 多通口场和结型结构
第8章 换能器、放大器和设备
第9章 含非线性几何学的机械系统
第10章 分布参数系统
第11章 磁路和设备
第12章 热流系统
第13章 非线性系统仿真
附录 用于建模机械、声学及液压元件等典型材料的属性值
