交流伺服系统设计指南
作 者： 孙宇，王志文，孔凡莉 等著
出版时间： 2013
内容简介
《交流伺服系统设计指南》共10章，第2、3、4、6章讲述了伺服系统的硬件结构；第5、7、8、9、10章讲述了伺服系统的控制结构、控制策略，以及实际伺服系统中不可缺少的控制器，滤波器和观测器的设计方法。书中对引用的相关理论、论文成果没有繁琐的推导和证明，而是提取了精髓，作了归纳总结，指出了运用这些成果的方法和条件。
目录
前言
第1章 绪论
1.1 交流伺服系统的国内外现状与
发展趋势
1.2 交流伺服系统的分类和特点
1.3 交流伺服系统在国内相关行业中的
应用及研发意义
1.4 本书主要涉及的内容和安排
第2章 三相交流永磁同步电动机
2.1 永磁同步电动机转子的结构和特征
2.2 永磁同步电动机的数学模型
2.2.1 坐标变换的原则和基本思路
2.2.2 坐标变换阵
2.2.3 建立dq坐标系下的数学模型
2.3 永磁同步电动机的特性常数
2.3.1 转矩常数和反电动势常数
2.3.2 机械时间常数、电气时间常数和
机电时间常数
2.4 永磁同步电动机转矩波动
2.4.1 纹波转矩
2.4.2 齿槽转矩
2.5 永磁同步电动机控制系统
2.5.1 基本电磁关系轨迹
2.5.2 矢量控制策略
2.5.3 基于id＝0控制策略的伺服
系统基本结构
第3章 电动机驱动电源和功率器件
3.1 逆变电路
3.1.1 基本工作原理
3.1.2 三相桥式电压型逆变电路
3.1.3 多电平逆变电路
3.2 重要的辅助电路
3.2.1 整流单元
3.2.2 预充电电路
3.2.3 泵升电压保护电路
3.3 功率器件
3.3.1 功率器件的种类和发展
3.3.2 IGBT
3.3.3 器件的驱动
3.3.4 器件的保护
3.4 智能功率模块（IPM）
3.4.1 接口电路
3.4.2 电压自举电路
3.4.3 保护功能
