自动控制原理：实验与实践篇 第二版
作 者： 杨平，余洁，徐春梅，徐晓丽 著
出版时间：2015
丛编项： “十二五”普通高等教育本科国家级规划教材
内容简介
《自动控制原理—实验与实践篇（第二版）/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。全书共分基础篇、实验篇和实践篇三篇。基础篇主要介绍了MATLAB软件应用基础和计算机仿真基础知识；实验篇为自动控制原理实验课教材，与自动控制原理理论课的内容相对应；实践篇专为自动控制原理专题实践（课程设计）而编写。《自动控制原理：实验与实践篇》紧扣自动控制理论核心方法，活用先进的实验技术和强化实用的实践技能。
目录
前言
第1篇 基础篇
第1章 MATLAB基础
1．1．1 MATLAB概述
1．1．2 MATLAB界面
1．1．3 数值运算
1．1．4 符号运算
1．1．5 图形处理
1．1．6 M文件编程
1．1．7 课内练习
1．1．8 课外实验
第2章 Simulink基础
1．2．1 Simulink基本操作
1．2．2 输人信号模块设置
1．2．3 仿真过程设置
1．2．4 输出模块设置
1．2．5 课内练习
1．2．6 课外实验
第3章 计算机仿真基础
1．3．1 计算机仿真概述
1．3．2 计算机仿真的基本原理
1．3．3 计算机仿真试验
1．3．4 课内练习
1．3．5 课外实验
第2篇 实验篇
第1章 控制系统的数学模型
2．1．1 系统数学模型的建立
2．1．2 系统数学模型间的转换
2．1．3 系统模型的连接
2．1．4 阶跃响应实验建模
2．1．5 课内练习
2．1．6 课外实验
第2章 控制系统的时域分析
2．2．1 控制系统的时域分析概述
2．2．2 控制系统时域响应的仿真及分析
2．2．3 控制系统的稳定性分析
2．2．4 控制系统稳态误差计算
2．2．5 课内练习
2．2．6 课外实验
第3章 控制系统的时域设计
2．3．1 控制系统的设计理论概要
2．3．2 PID控制系统
2．3．3 串级控制系统
2．3．4 前馈控制系统
2．3．5 迟延补偿控制系统
2．3．6 课内练习
2．3．7 课外实验
第4章 控制系统的根轨迹分析与设计
2．4．1 根轨迹的绘制与分析
2．4．2 控制器的根轨迹法设计
2．4．3 控制器设计工具——tool设计环境
2．4．4 课内练习
2．4．5 课外实验
第5章 控制系统的频域分析与设计
2．5．1 系统频率响应计算
2．5．2 Nvquist图的绘制及分析
2．5．3 Bode图的绘制及分析
2．5．4 Nichols图的绘制
2．5．5 控制器的频域法设计
2．5．6 课内练习
2．5．7 课外实验
第6章 离散控制系统分析与设计
2．6．1 离散控制系统的建模
2．6．2 离散控制系统的分析
2．6．3 离散控制系统的simulink模型与仿真
2．6．4 离散控制系统的设计
2．6．5 课内练习
2．6．6 课外实验
第7章 状态变量控制系统分析与设计
2．7．1 状态空间模型的分析
2．7．2 能控性和能观性的判别
2．7．3 状态反馈控制器的设计
2．7．4 状态观测器的设计
2．7．5 线性二次型最优控制器设计
2．7．6 课内练习
2．7．7 课外实验
第8章 非线性控制系统分析
2．8．1 非线性系统的SimuIink的建模仿真
2．8．2 非线性系统的描述函数法应用
2．8．3 基于Simulink的相平面图绘制
2．8．4 课内练习
2．8．5 课外实验
第3篇 实践篇
第1章 控制原理应用实践导论
3．1．1 控制原理应用实践的技术路线
3．1．2 控制技术应用概要
3．1．3 控制原理应用实践报告写作要点
第2章 飞行控制
3．2．1 飞机俯仰角度控制
3．2．2 飞机机动襟翼角的计算机控制
3．2．3 航天飞机的俯仰控制
第3章 车行控制
3．3．1 电传动内燃机车的速度控制
3．3．2 主动式悬挂减震控制
3．3．3 磁悬浮列车的空气隙控制
第4章 船行控制
3．4．1 水翼船渡轮的纵倾角控制
3．4．2 船舶航向的自动操舵控制
第5章 工业过程控制
3．5．1 电缆卷线机线速控制
3．5．2 单容水箱水位控制
3．5．3 铣床切削深度控制
3．5．4 电网频率的一次调节
3．5．5 核电站压水堆一回路水温控制
3．5．6 双容水箱水温控制
第6章 电阻炉温度控制装置
3．6．1 电阻炉温度控制装置简介
3．6．2 电阻炉温度控制过程仿真实验
3．6．3 电阻炉温度控制过程实时监控
3．6．4 实践课题
第7章 倒立摆控制装置
3．7．1 直线型倒立摆实验装置
3．7．2 直线一级倒立摆机理建模
3．7．3 直线一级倒立摆的PID控制
3．7．4 直线一级倒立摆的状态反馈控制
3．7．5 实践课题
第8章 教学机器人
3．8．1 教学机器人简介
3．8．2 教学机器人的直线行走
3．8．3 教学机器人的直线行走控制
3．8．4 实践课题
附录1 simulink模块库图标和名称一览表
附录2 控制原理实验报告写作指导
参考文献
