自动控制原理学习指导与解题指南
作者：任伟建，于镝，董宏丽 主编
出版时间：2013年版
丛编项： 高等学校优秀教材辅导丛书
内容简介
《高等学校优秀教材辅导丛书：自动控制原理学习指导与解题指南》共分10章，每章内容包括知识要点、书后习题解析、同步训练题和同步训练题答案四部分，旨在帮助学生熟练掌握自动控制原理的基本理论，从而理清思路、掌握重点、突破难点，提高解题技巧和应试能力。
目录
第1章 控制系统的一般概念
知识要点
1.1 基本概念
1.2 自动控制的基本方式
1.3 控制系统的分类
1.4 反馈控制系统的组成及基本要求
同步训练题
同步训练题答案
第2章 控制系统的数学模型
知识要点
2.1 控制系统的时域模型
2.2 线性系统的复域模型
2.3 控制系统的方框图和信号流图
2.4 脉冲响应
书后习题解析
同步训练题
同步训练题答案
第3章 线性系统的时域分析
知识要点
3.1 典型输入信号
3.2 一阶系统的时域分析
3.3 二阶系统的时域分析
3.4 线性系统的稳定性与稳定判据
3.5 反馈系统的误差与偏差
3.6 反馈系统的稳态误差及其计算
3.7 顺馈控制的误差分析
书后习题解析
同步训练题
同步训练题答案
第4章 根轨迹法
知识要点
4.1 反馈系统的根轨迹
4.2 绘制根轨迹的基本规则
4.3 典型反馈系统的根轨迹
4.4 根轨迹与系统性能的关系
书后习题解析
同步训练题
同步训练题答案
第5章 线性系统的频域分析
知识要点
5.1 频率响应及其描述
5.2 频率响应的绘制
5.3 Nyquist稳定判据
5.4 控制系统的相对稳定性
5.5 频域指标与时域指标间的关系
书后习题解析
同步训练题
同步训练题答案
第6章 控制系统的综合与校正
知识要点
6.1 引言
6.2 基本控制规律分析
6.3 常用校正装置及特性
6.4 串联校正
6.5 反馈校正
书后习题解析
同步训练题
同步训练题答案
第7章 线性离散系统的分析与综合
知识要点
7.1 基本知识
7.2 Z变换
7.3 脉冲传递函数
7.4 离散系统脉冲响应
7.5 稳定性分析
7.6 线性离散系统的数字校正
书后习题解析
同步训练题
同步训练题答案
第8章 线性系统的状态空间分析法
知识要点
8.1 基本概念
8.2 状态空间表达式的建立
8.3 线性定常系统的分析
8.4 线性连续状态方程的离散化
8.5 李雅普诺夫稳定性分析
书后习题解析
同步训练题
同步训练题答案
第9章 线性系统的状态空间综合法
知识要点
9.1 线性系统的能控性与能观测性
9.2 线性系统的状态反馈与输出反馈
书后习题解析
同步训练题
同步训练题答案
第10章 非线性控制系统分析
知识要点
10.1 非线性系统概念
10.2 相平面法
10.3 描述函数法
10.4 非线性控制系统稳定性分析
书后习题解析
同步训练题
同步训练题答案
