机器人与机器人装备标准汇编
作者 全国机器人与机器人装备标准化技术委员会
出版时间 2018年版
内容简介
为推进机器人与机器人装备标准的贯彻实施，满足广大读者对标准文本的需求，《机器人与机器人装备标准汇编》收集了截至2017年11月底前发布实施的现行有效国家标准37项，行业标准1项。
目录
GB 11291．1—2011 工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人
GB 11291．2—013 机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成
GB/T 12642—2013 工业机器人性能规范及其试验方法
GB/T 12643—2013 机器人与机器人装备词汇
GB/T 12644—2001 工业机器人特性表示
GB/T 14283—2008 点焊机器人通用技术条件
GB/T 14468．1—2006 工业机器人机械接口第1部分：板类
GB/T 14468．2—2006 工业机器人机械接口第2部分：轴类
GB/T 16977—2005 工业机器人坐标系和运动命名原则
GB/T 17887—1999 工业机器人末端执行器自动更换系统词汇和特性表示
GB/T 19399—2003 工业机器人编程和操作图形用户接口
GB/T 19400—2003 工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示
GB/T 20722—2006 激光加工机器人通用技术条件
GB/T 20723—2006 弧焊机器人通用技术条件
GB/T 20867—2007 工业机器人安全实施规范
GB/T 20868—2007 工业机器人性能试验实施规范
GB/T 26153．1—2010 离线编程式机器人柔性加工系统第1部分：通用要求
GB/T 26153．2—2010 离线编程式机器人柔性加工系统第2部分：砂带磨削加工系统
GB/T 26153．3—2015 离线编程式机器人柔性加工系统第3部分：喷涂系统
GB/T 26154—2010 装配机器人通用技术条件
GB/T 29824—2013 工业机器人用户编程指令
GB/T 29825—2013 机器人通信总线协议
GB/T 30819—2014 机器人用谐波齿轮减速器
GB/T 32197—2015 机器人控制器开放式通信接口规范
GB/T 33261—2016 服务机器人模块化设计总则
GB/T 33262—2016 工业机器人模块化设计规范
GB/T 33263—2016 机器人软件功能组件设计规范
GB/T 33264—2016 面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架
GB/T 33265—2016 教育机器人安全要求
GB/T 33266—2016 模块化机器人高速通用通信总线性能
GB/T 33267—2016 机器人仿真开发环境接口
GB/T 34038—2017 码垛机器人通用技术条件
GB/T 34667—2017 电动平衡车通用技术条件
GB/T 34668—2017 电动平衡车安全要求及测试方法
GB/T 34884—2017 滚动轴承工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承
GB/T 34897—2017 滚动轴承工业机器人RV减速器用精密轴承
GB/T 35144—2017 机器人机构的模块化功能构件规范
GA 892．1—2010 消防机器人第1部分：通用技术条件
