DB34/T 5396-2026 高速公路运营管理无人机场景应用技术指南

　　ICS 03.220.20 CCS R 10

　　34

　　安 徽 省 地 方 标 准

　　DB34/T 5396—2026

　　高速公路运营管理无人机场景应用

　　技术指南

　　Guidelines for the scenario application technology of unmanned aerial vehicle in

　　expressway operation and management

　　2026 - 01 - 05 发布 2026 - 02 - 05 实施

　　安徽省市场监督管理局 发 布

　　前 言

　　本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

　　请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

　　本文件由安徽省交通运输厅提出并归口。

　　本文件起草单位：安徽省交通控股集团有限公司、安徽皖通高速公路股份有限公司、安徽省交通规划设计研究总院股份有限公司、安徽交控工程集团有限公司、安徽交控信息产业有限公司。

　　本文件主要起草人：赵加信、张春、陈帮传、游浩方、焦阳、徐东、文坦、钱堃、詹小川、马荣、郑丹、刘建兰、陈浩、王权鑫、王卫彬、廖亮、王晔、余强、任彬彬、王小中。

　　高速公路运营管理无人机场景应用技术指南

　　1 范围

　　本文件确立了高速公路运营管理无人机场景应用的总则，并给出了应用要素和应用场景。

　　本文件适用于高速公路运营管理无人机的场景应用。

　　2 规范性引用文件

　　下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

　　GB/T 22239 信息安全技术 网络安全等级保护基本要求

　　GB/T 35273 信息安全技术个人信息安全规范

　　GB/T 37973 信息安全技术大数据安全管理指南

　　GB/T 38152 无人驾驶航空器系统术语

　　GB 42590 民用无人驾驶航空器系统安全要求

　　MH/T 1069 无人机驾驶航空器系统作业飞行技术规范

　　3 术语和定义

　　GB/T 38152界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

　　3.1

　　无人机 unmanned aerial vehicle

　　应用于高速公路营运管理的无人驾驶航空器，包括微型、轻型和小型无人机。

　　3.2

　　场景应用 scenario application

　　无人机凭借自身独特性能，在高速公路运营管理流程中，于特定环境与条件下开展的各类实际运用活动。

　　4 总则

　　4.1 安全优先

　　符合GB 42590的电子围栏、避障及应急处置要求。

　　4.2 场景适配

　　需根据地形(山区/平原)、气候(多雨/多雾)等条件选择机型及任务载荷。

　　4.3 数据合规

　　采集的影像、位置等数据需符合《安徽省数据安全管理办法》。

　　4.4 飞行合规

　　飞行活动需符合《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》。

　　4.5 协同管理

　　与现有视频监控系统、养护系统、应急平台互联互通。

　　5 应用要素

　　5.1 无人机操控员

　　5.1.1 操控小型无人机飞行的人员需取得相应民用无人驾驶航空器操控员执照，操控微型、轻型无人机飞行的人员，无需取得操控员执照。

　　5.1.2 无人机操控员定期参加技能培训，熟练掌握无人机飞行技能及相关任务载荷的使用，了解风险警示信息和有关管理制度，了解无人机的特点和实际应用场景。

　　5.1.3 无人机操控员作业飞行需遵守 MH/T 1069 的有关规定。

　　5.2 空域和飞行申报

　　5.2.1 无人机在执行各类高速公路运营管理任务时，由高速公路运营单位具体组织和指挥，接受飞行活动管理和空中交通管制。

　　5.2.2 管制空域及在管制空域飞行申报等事项见《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》。

　　5.3 飞行准备

　　5.3.1 对天气状况进行评估，判断是否适宜起飞。

　　5.3.2 检查无人机结构状态和待机参数。

　　5.3.3 无人机飞行设置失控返航触发条件。

　　5.3.4 无人机进行原地自旋飞行测试，发现异常情况停止飞行。

　　5.4 飞行安全

　　5.4.1 在强风天气飞行时，出现异常立即手动返航。

　　5.4.2 在楼宇间飞行时，将无人机全向避障功能打开，与周边障碍物保持相对的安全距离。

　　5.4.3 在夜间飞行时，打开夜航灯和下视照明灯，通过屏幕菜单调节显示距离、高度、速度等信息。

　　5.4.4 靠近低空水面或玻璃幕墙等类镜面表面飞行时，注意传感器可能受到光线影响导致自动避障功能失效。

　　5.4.5 返航电量过低时，可使用倾斜下降航线返航，无法返回起降点时，优先选择安全位置进行迫降。

　　5.4.6 飞行中出现撞击、坠落、失控情况时，操控员立即关机停桨。

　　5.4.7 飞行规避高压输电线、变电所、电气化铁路、信号塔、卫星接收基站等设备场所。

　　5.4.8 起降点优先选择在空旷无人、信号稳定、地势较高的地带。

　　5.5 信息管理与数据安全

　　5.5.1 信息管理

　　5.5.1.1 进行巡检需求分析，明确无人机设备及易损件的种类、数量和使用频率等信息。

　　5.5.1.2 为无人机设备配备电子标签，实现物资的快速识别和信息化管理。

　　5.5.1.3 建立全省统一的无人机场景运用数据平台，存储所有无人机设备的详细信息，如物资名称、规格、数量、存储位置、有效期等，支持大量数据的存储和高效的数据检索。

　　5.5.1.4 建立智能的调度与分配系统，根据实时的需求和无人机设备库存状况，优化设备的调配和分配。

　　5.5.2 数据安全

　　5.5.2.1 健全数据安全管理制度，保障无人机数据链安全，落实数据安全保护责任。数据安全管理宜按照 GB/T 37973 中规定的相关要求执行。

　　5.5.2.2 加强个人信息等数据的保护，在数据采集、存储、使用等过程中采取安全措施，并对数据的委托处理、共享、转让和公开披露等进行安全管理，个人信息安全按照 GB/T 35273 中规定的相关要求执行。

　　5.5.2.3 网络安全按照GB/T 22239 中网络安全等级保护规定的相关要求执行。

　　6 应用场景

　　6.1 日常巡查

　　日常巡查场景应用包括但不限于：

　　——对高速公路主线、桥梁等路段进行常规巡查;

　　——精准定位并报告道路拥堵、交通事故等异常情况;

　　——搭载红外摄像头进行夜间巡查。

　　6.2 定点监控

　　定点监控场景应用包括但不限于：

　　——对高速公路关键路段进行不间断的高空定点监控并回传高清画面;

　　——搜索发现地面可疑人员、车辆， 并将视频图像实时传输至飞控系统;

　　——高速公路特殊巡检作业，包括但不限于因特殊原因(如重大车祸、人为因素等)造成的道路、护栏、标志牌损坏情况;

　　——桥梁底部隐蔽检测;

　　——广告牌安全状态及周边环境;

　　——夜间标线反光检测。

　　6.3 交通状态监测

　　交通状态监测场景应用包括但不限于：

　　——动态路况监测，实时监测交通流量和路况变化;

　　——动态路况直播，无人机航拍拥堵路段，视频实时推送到导航 APP;

　　——在复杂环境中自动跟踪目标并拍摄，同步直播并分享飞行画面;

　　——监测服务区车流情况，优化车流分配;

　　——团雾路段智能引导，通过灯光、广播引导车辆安全通行。

　　6.4 设施设备监测

　　设施设备监测场景应用包括但不限于：

　　——对高速公路的交通标志标线、安全防护设施等进行监测;

　　——检查路面是否有破损、障碍物、积水、结冰或其他可能影响行车安全的因素;

　　——定期检查高速沿线的 ETC 门架、摄像头、情报板、高杆灯、护栏、边坡、照明设施等基础设施的状态;

　　——对绿化带进行精准喷洒和养护;

　　——发现并报告道路、设备损坏、标志缺失等问题。

　　6.5 辅助交通疏导

　　辅助交通疏导场景应用包括但不限于：

　　——分段、分时起降无人机对重点监测路段沿线进行巡检，并及时回传航拍图像视频;

　　——在发现路段交通量较大、趋近饱和时，及时预警或告警，并回传地点坐标信息、预警、告警影像及平行路段影像等信息。

　　6.6 应急救援与事故处理

　　应急救援与事故处理场景应用包括但不限于：

　　——对影响交通运行安全的突发事件应急处置及救援;

　　——二次事故预警巡逻;

　　——在事故现场的实时勘查和指挥调度。

　　6.7 高速公路管制

　　高速公路管制场景应用包括但不限于：

　　——对肇事车辆进行跟踪和定位，引导执法人员进行拦截和处置;

　　——监测并记录高速公路上违停、占用应急车道、行人上路等行为，通过无人机喊话等进行疏导、劝离;

　　——对大型运输车辆超载情况进行监控和抓拍。

　　6.8 道路施工监管

　　道路施工监管场景应用包括但不限于：

　　——开展高速公路涉路施工许可监管，检查高速公路施工规范、进度、施工方案落实情况;

　　——定期航拍监测道路施工的进展，发现潜在的安全隐患与交通瓶颈。

　　6.9 灾害预警巡查和灾后评估

　　灾害预警巡查和灾后评估场景应用包括但不限于：

　　——对公路沿线各类基础设施进行巡查发现问题隐患或获取灾情现场图像;

　　——在灾害性气象发生前后，起降无人机对重点路段沿线所有设施、设备情况进行巡查并回传影像，发现边坡松动、沿线积水、结冰、塌方、设施损毁等情况及路面车辆受困状况及时回传信息。

　　6.10 特殊场景应用

　　特殊场景应用包括但不限于：

　　——危化品泄漏现场的监测和应急响应;

　　——大型绿通车辆的查验。

　　A

　　A

　　参 考 文 献

　　[1]《安徽省数据安全管理办法》

　　[2]《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》