HJ 1466-2026 海洋倾倒在线监控技术规范

　　中华人民共和国国家生态环境标准

　　HJ 1466—2026

　　海洋倾倒在线监控技术规范

　　Technical specification for online surveillance of ocean dumping

　　本电子版为正式标准文件，由生态环境部环境标准研究所审校排版。

　　2026-03-18 发布 2027-01-01 实施

　　生 态 环 境 部 发 布

　　前 言

　　为贯彻《中华人民共和国生态环境法典》，加强海洋倾倒活动非现场监管，规范海洋倾倒在线监控技术，制定本标准。

　　本标准规定了海洋倾倒在线监控的技术要求，包括一般要求、功能要求、性能要求、安装与运行维护要求、质量保证要求、联网要求、通信协议、数据协议、命令编码和测试方法等。

　　本标准为首次发布。

　　本标准的附录A～F 、H 为规范性附录，附录 G 为资料性附录。

　　本标准由生态环境部海洋生态环境司、法规与标准司组织制订。

　　本标准主要起草单位：国家海洋环境监测中心、中国环境科学研究院。

　　本标准生态环境部 2026年3月18日批准。

　　本标准自2027年1月1日起实施。

　　本标准由生态环境部解释。

　　海洋倾倒在线监控技术规范

　　1 适用范围

　　本标准规定了海洋倾倒在线监控的技术要求，包括一般要求、功能要求、性能要求、安装与运行维护要求、质量保证要求、联网要求、通信协议、数据协议、命令编码和测试方法等。

　　本标准适用于安装应用在耙吸挖泥船、泥驳等倾倒作业载运工具上用于采集和存储运行轨迹、吃水深度、泥门状态、倾倒时刻、视频图像等数据的海洋倾倒在线监控设备，以及监控设备与全国海洋倾废监督管理系统(以下简称监管系统)之间的监控数据传输。

　　安装应用在其他倾倒作业船舶等载运工具上的海洋倾倒在线监控设备可参照使用。

　　2 规范性引用文件

　　本标准引用了下列文件或其中的条款。凡是注明日期的引用标准，仅注日期的版本适用于本标准。凡是未注日期的引用标准，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本标准。其他文件被新文件废止、修改、修订的，新文件适用于本标准。

　　HJ 212 污染物自动监测监控系统数据传输技术要求

　　3 术语和定义

　　下列术语和定义适用于本标准。

　　3.1

　　海洋倾倒在线监控设备 online surveillance equipment for ocean dumping

　　简称监控设备，是一种实时采集、传输和存储倾倒作业船舶等载运工具运行轨迹、吃水深度、泥门状态、倾倒时刻、视频图像等多种数据，对倾倒活动进行实时动态可视化监控的设备。

　　3.2

　　泥门 bottom door

　　安装在耙吸挖泥船、泥驳等倾倒作业载运工具泥舱底部，可启闭的卸泥装置。

　　3.3

　　数据标记 data mark

　　根据监控设备运行和数据传输联网状况，对产生监控数据的相应时段进行标记，确认监控数据有效性的操作。

　　3.4

　　告警状态 alarm status

　　监控设备检测到泥门状态信号变动或数据标记变更后，记录并向监管系统上传告警数据时所处的状态。

　　3.5

　　缩略语

　　CRC(Cyclic Redundancy Check)：循环冗余校验

　　ECB(Electronic Codebook)： 电码本

　　IMEI(International Mobile Equipment Identity)：国际移动设备身份码

　　NTP(Network Time Protocol)：网络时间协议

　　PDOP(Position Dilution of Precision)：位置精度衰减因子

　　RDSS(Radio Determination Satellite Service)：卫星无线电测定业务

　　RTCP(Real-time Transport Control Protocol)：实时传输控制协议

　　RTP(Real-time Transport Protocol)：实时传输协议

　　TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)：传输控制协议/互联网协议

　　4 一般要求

　　4.1 设备组成

　　4.1.1 监控设备由主机、传感器、天线、摄像头、备用电源、防拆卸装置等组件组成。

　　4.1.2 监控设备主要功能单元包括数据采集、数据存储、数据传输、数据显示、防拆卸报警、供电以及远程控制等，见图 1。

　　图 1 监控设备功能单元组成示意图

　　4.2 设备外观

　　4.2.1 监控设备应具有铭牌，铭牌上应标有设备名称、设备型号、设备编号、制造商名称、供电要求、制造日期等信息。

　　4.2.2 监控设备应无明显裂纹、形变，定位天线外形完好，标识完整清晰。设备各部件牢固可靠，接插件无松动。设备信号灯、开关、按钮等部件外观完好，无影响计量性能的缺陷。

　　4.2.3 监控设备外壳或外罩应耐腐蚀、密封性能良好、防尘、防水，应符合 GB/T 39210 中外壳防护的相关要求。

　　4.3 工作条件

　　监控设备应能够适应载运工具通常所经历的各种海况及多种复杂工况(包括振动、倾斜、摇摆等)、电磁环境、盐雾、霉菌等条件，确保稳定可靠运行。此外，在以下条件下应能正常工作：

　　a )环境温度：-15℃~+55℃;

　　b)环境空气相对湿度： ≤95%;

　　c )环境空气压力：86 kPa～106 kPa;

　　d)额定电源电压：DC 12 V 或 DC 24 V 或 DC 12 V～24 V 宽幅自适应，波动范围 90%～130%。

　　注：监控设备的配置应能满足全国沿海不同环境条件的使用要求。

　　4.4 其他

　　4.4.1 监控设备各组件应保持时钟同步。

　　4.4.2 监控设备应自动记录倾倒作业的具体时间和位置，并与载运工具的倾倒行为数据(如吃水深度、泥门状态等)关联存储。

　　4.4.3 监控设备应具备提示监控设备运行和联网状态的功能。

　　4.4.4 监控设备应具备防止对采集、存储和传输信息进行未经授权的“增、改、删”等操作的功能。

　　4.4.5 监控设备应能够在载运工具航行或锚泊时连续运行，保证监控数据的连续性和完整性。

　　4.4.6 监控设备应具备日志的记录和调阅功能， 日志应涵盖各类操作及监控设备状态变化等关键信息。

　　4.4.7 监控设备生产企业应对监控设备进行功能和性能测试，测试方法应满足第 13 章规定。

　　5 功能要求

　　5.1 数据采集

　　5.1.1 监控设备应能够采集载运工具的定位信息(经度、纬度、航速、航向)、吃水深度、泥门状态、泥舱视频图像等数据。

　　5.1.2 监控设备的时间和日期应满足以下要求：

　　a)监控设备在运行时应提供时间和日期，时间应精确到秒， 日期应精确到日;

　　b)监控设备应自动与标准时间同步，支持采用 NTP 服务器作为时间同步源，且在 24 h 内时间累积误差不超过±5 s。

　　5.1.3 监控设备应具备数据标记功能，按照 11.5 数据标记的种类和有关说明，对产生的在线监控数据的相应时段进行标记，确认在线监控数据的有效性。

　　5.1.4 监控设备应自动记录告警状态，并标记相关数据。

　　5.2 数据存储

　　5.2.1 监控设备应具有内部存储介质，并可扩展存储，当监控设备内部存储介质存储满时，应具备内部存储数据的自动循环覆盖功能。

　　5.2.2 告警状态下的全部相关数据应单独存储，确保关键数据的完整性和可追溯性。

　　5.2.3 监控设备内部存储的数据应具有可查阅性。

　　5.2.4 当监控设备断电停止工作时，应能完整保存断电前内部存储介质中的数据，保障数据不丢失。

　　5.3 数据传输

　　监控设备采集的数据应按照第 10 章规定的通信协议进行传输。

　　5.4 防拆卸装置与报警

　　5.4.1 监控设备舱外单元与船体连接处应具备防拆卸功能。

　　5.4.2 监控设备舱内和舱外各单元外壳应具备防拆卸功能。

　　5.4.3 监控设备应具备防整体拆卸功能。

　　5.4.4 建议使用两种及以上防拆卸方式。

　　5.4.5 未按规定程序拆卸监控设备时，应激活监控设备的声、光、 电等报警功能，并向监管系统上报拆卸报警信息。

　　5.5 供电

　　监控设备由外部电源和备用电源两路供电。在外部电源异常断开后，备用电源至少保障监控设备正常运行 8 h。

　　5.6 远程控制

　　监控设备应具备自检、远程查询、远程参数设置和远程升级等功能。

　　5.7 数据显示

　　监控设备应能够显示以下信息：

　　a)时间、定位信息(经度、纬度、航速、航向)、吃水深度、泥门状态等基础信息;

　　b) 电源、存储、故障等运行状态信息。

　　6 性能要求

　　6.1 定位信息采集

　　监控设备应采用北斗卫星导航系统定位设备，应提供经度、纬度、航速和航向等定位信息，水平定位精度应优于 10 m(95% ，PDOP≤6)。

　　6.2 吃水深度信息采集

　　监控设备应采集载运工具艏艉吃水深度信息，吃水深度最大允许误差不超过±0.10 m。

　　6.3 泥门状态信息采集

　　6.3.1 监控设备应采集载运工具所有泥门的状态信息。

　　6.3.2 监控设备应能够区分并准确采集泥门的两种状态：

　　a)当至少有一个泥门开启时，记录为“泥门开启 ”;

　　b)当所有泥门均关闭时，记录为“泥门全部关闭 ”。

　　6.4 视频信息采集

　　6.4.1 监控设备应至少配备一个摄像头，用于采集载运工具泥舱视频图像数据。

　　6.4.2 监控设备实时视频图像数据采集应满足以下要求：

　　a)分辨率不低于 1280×720 像素;

　　b)摄像头支持红外夜视功能。

　　6.5 信息采集频率

　　6.5.1 经度、纬度、航速、航向、吃水深度、泥门状态等数据采集频率应为 1 Hz ，各参数应同步实时采集。

　　6.5.2 在移动通信网络覆盖范围内，监控设备采集的视频数据可通过监管系统实时查看。

　　6.6 数据存储

　　6.6.1 监控设备应将采集到的数据保存在内部存储介质中，应按照不低于监管系统需要的最低上传频次存储数据。监管系统需要的上传频次参见 10.2。

　　6.6.2 监控设备内部存储介质容量应满足以下要求：

　　a)正常状态下的记录时间、经度、纬度、航速、航向、吃水深度、泥门状态、 日志等文本数据存储时间应不少于 2 年;

　　b)告警状态下的文本和图像数据存储时间应不少于 2 年;

　　c)视频图像应不间断记录，存储时间应不少于 180 日。

　　6.7 数据传输

　　6.7.1 监控设备应能够通过移动通信网络或北斗通信网络向监管系统上报数据。上传频次应满足 10.2 的要求。

　　6.7.2 以月为周期，计算每个周期内移动通信网络和北斗通信网络的数据有效传输率，有效传输率不小于 90% 。计算方法参见附录 A。

　　6.8 数据补传

　　6.8.1 当数据通信链路异常时，监控设备应将监控数据进行本地存储。在数据通信链路恢复正常后，再补传数据。

　　6.8.2 补传的数据应为通信链路异常期间存储的全部数据，数据格式与实时传输数据相同，按规定的通信协议补传，并标识为补传信息上报。

　　6.8.3 数据补传应在 48 h 内完成，以每条未发送数据的应上报初始时间开始计时。超过 48 h 后补传的数据，不参与数据有效传输率计算。

　　6.9 数据安全

　　监控设备的安全策略应满足以下要求，保证产品各种功能和性能均处于安全范围内。

　　a)监控设备存储、传输的数据应是安全、完整的，数据不能被篡改、伪造;

　　b)监控设备不得接受除监管系统、监控设备生产企业外的操作指令。

　　7 安装与运行维护要求

　　7.1 安装要求

　　7.1.1 监控设备主机应安装在驾驶舱内，通过载运工具稳压器获得稳定供电。

　　7.1.2 监控设备定位天线应安装在远离其他天线且无遮挡、无干扰的位置。

　　7.1.3 监控设备摄像头的安装个数和位置，应根据载运工具的实际情况而定。监控画面应能够整体覆盖泥舱区域，可清晰查看泥舱情况。

　　7.1.4 监控设备安装应合理走线，不妨碍其他作业，优先使用预留电缆。

　　7.2 运行维护要求

　　监控设备运行过程中应定期维护，维护频次按照附录 B. 1 的要求执行。定期维护应做到：

　　a)定期检查各传感器的线路是否破损，接口是否接触不良;

　　b)定期清理吃水深度传感器表面附着物;

　　c)定期清理视频摄像头的表面灰尘，检查固定支架是否松动;

　　d)定期检查是否有新的设备遮挡通信、定位天线，清理表面灰尘;

　　e)定期维护记录按附录 B. 1 要求记录，记录保存期限不少于 2 年。

　　8 质量保证要求

　　监控设备投入使用后，海上复杂工况会对监控数据的准确性产生影响，应定期开展比对测试。定期比对测试应做到：

　　a)至少每年进行一次比对测试;

　　b)定位信息采集模块比对测试参考GB/T 29135中船舶平面位置定位误差试验相关要求进行，将试验器具定位点置于监控设备定位点， 同步记录试验器具与监控设备输出的船舶平面位置数据，计算船舶平面位置定位误差值，比对测试结果应符合6. 1的要求;

　　c)吃水深度采集模块比对测试参考GB/T 39210中船舶吃水深度最大误差试验相关要求进行，使用试验设备观测并记录船舶空载和重载时两舷艏、艉部吃水值，同步记录监控设备显示的吃水深度数据，计算吃水深度最大误差值， 比对测试结果应符合6.2的要求;

　　d)泥门状态采集模块比对测试，将监控设备置于移动通信网络畅通的环境中，执行载运工具泥门开、关的指令各三次，比对监控设备显示单元是否响应对应的操作，比对测试结果应符合6.3的要求;

　　e)泥舱视频图像采集模块比对测试，将监控设备置于移动通信网络畅通的环境中，通过监管系统向监控设备下发拍照、录制视频的指令，观察监管系统中视频模块响应情况，比对测试结果应符合6.4和6.5.2的要求;

　　f) 检查监控设备的时间同步功能是否启用，并在24 h内与标准时间同步源进行一次时间同步。检查监控设备各组成部分的时间与标准时间的误差，比对测试结果应符合5.1.2的要求;

　　g)当发现任一参数不满足对应性能指标要求时，应及时按照监控设备说明书的相关要求，采取校准、调试乃至更换设备等纠正措施直至满足技术指标要求为止;

　　h)定期比对测试记录按照附录 B.2 要求记录，记录保存期限不少于 2 年。

　　9 联网要求

　　9.1 监控设备首次安装后，应按照附录 B.3 填写《海洋倾倒在线监控设备首次联网报送信息表》，并将有关信息录入监管系统。

　　9.2 监控设备应按照监管系统的要求设置以下参数后进行联网：

　　a)校准监控设备时间;

　　b)设置监控设备联网令牌(见附录C)、报文加密密钥、视频设备编号等安全认证信息;

　　c)设置监管系统服务器地址、端口等连接信息;

　　d)设置超时数据的最大重发次数;

　　e)设置数据上报时间间隔。

　　9.3 网络的体系结构(见图2)划分为监控设备、传输网络和监管系统三个层次：

　　a)监控设备主动发起网络连接请求，并与监管系统建立直连;

　　b)传输网络包括移动通信网络、北斗通信网络，北斗通信网络应支持与移动通信网络同时使用，或者在移动通信网络信号异常时切换为北斗通信网络;

　　c)监管系统接收监控设备的连接请求，确认监控设备联网令牌等信息。

　　图 2 体系结构图

　　10 通信协议

　　10.1 协议类型

　　通信协议分为移动通信协议和北斗通信协议：

　　a)对于移动通信，本标准遵循 TCP/IP 协议模型，长报文数据通过自定义的应用层协议进行传输。视频数据通信应满足 GB/T 28181 中规定的协议要求，如 RTP/RTCP 等;

　　b)对于北斗通信，本标准采用RDSS 协议，通过北斗导航卫星传输短报文数据。

　　10.2 上传频次

　　10.2.1 按照监控设备状态、数据类型和通信网络类型规定上传频次，如表 1 所示。上传频次及图像抓拍频次应可根据主管部门另行规定的频次进行调整， 以适应不同的监管要求。

　　10.2.2 监控设备状态分为正常状态和告警状态。告警状态触发的告警报文为即时性特殊报文，当发生泥门状态信号变动、数据标记变更等事件时上传，发送方式区别于正常报文的周期性发送机制。

　　10.2.3 北斗通信不传输告警状态数据和视频数据。

　　表 1 监控设备文本数据和视频数据上传频次表

　　表 2 监控设备泥舱图像抓拍频次表

　　10.3 应答模式

　　10.3.1 使用移动通信协议时，需要采用应答模式。请求发起方发送请求，应答响应方返回响应。

　　10.3.2 使用北斗通信协议时，不需要返回应答。

　　10.4 超时重发

　　10.4.1 请求发起方在收到请求回应后规定时间内未收到返回数据或命令执行结果，认为超时，命令执行失败，请求操作结束。

　　10.4.2 移动通信默认超时设定为 10 s ，最大重发次数为 3 次。

　　10.4.3 北斗通信不定义数据超时重发，默认由北斗服务平台处理。

　　10.5 数据补传

　　监控设备通过移动通信网络发送的数据超过最大重发次数时，将数据标记为“未发送 ”并存储。在移动通信网络恢复正常后，再次发送标记为“未发送 ”的数据。

　　10.6 通信安全

　　10.6.1 使用互联网传输数据时，应加密传输;使用各类专网传输数据时，宜加密传输，并从其通信安全管理要求。

　　10.6.2 传输文本数据时，对报文体(见第 11 章)之间的字符加密以保证数据安全。采用 SM4 的加密方式，16 字节(128 位)密钥，工作模式采用 ECB ，填充模式使用 PKCS#7 ，加密后数据使用 Base64 编码。数据校验采用 16 位 CRC 校验方法，参照 HJ 212 有关算法执行。

　　10.6.3 监控设备联网令牌(见附录C)、报文加密密钥、视频设备编号等安全认证信息同步通过加密传输渠道进行分发，一经分配将长期有效，直至监管系统通知更新。

　　11 数据协议

　　11.1 报文格式

　　数据协议定义了数据传输的报文格式。根据报文格式的不同分为长报文和短报文两种，全部采用UTF-8 字符编码。报文中各字段数据类型定义参见附录 D。

　　11.2 长报文

　　11.2.1 长报文采用JSON 格式组织数据字段，遵守 JSON5 格式规范，符合可读性与可扩展性要求。

　　11.2.2 长报文的报文结构包含报文头、报文体和报文尾三个部分，数据结构见表 3 、表 4 。长报文格式及通信命令示例参见附录 G。

　　表 3 长报文字段基本数据类型表

　　表 4 长报文字段加密数据类型表

　　11.3 短报文

　　11.3.1 短报文采用自定义格式，只发送倾倒活动基本数据，包括记录时间、经度、纬度、航速、航向、吃水深度、泥门状态、数据标记等数据内容。短报文适用于北斗卫星通信，没有应答过程。

　　11.3.2 短报文包含报文头、报文体和报文尾三个部分，以开始标记“ { ”起始，结束标记“} ”终结。报文头和报文体由分号“; ”隔开，数据字段之间由逗号“, ”隔开。短报文字段数据类型见表 5 。短报文格式示例参见附录 G。

　　表 5 短报文字段数据类型表

　　11.4 视频数据

　　11.4.1 视频传输格式支持 H.265、H.264 等编码，并遵循 GB/T 28181 相关规定。视频传输支持实时流传输和视频文件传输。

　　11.4.2 图像文件传输格式符合 JPEG 标准。

　　11.4.3 视频图像画面应标注相应的时间信息(采用北京时间，时区为东八区)和载运工具名称信息。

　　11.5 数据标记

　　11.5.1 对于监控设备采集的数据，应进行数据标记，确认自动监控数据有效性。数据标记包括产生数据相应时间段对应的载运工具工况和监控设备运行状态，如表 6 所示。

　　11.5.2 监控设备数据标记分为自动标记和人工标记。优先进行自动标记，人工标记主要用于记录自动标记无法涵盖的特殊情况，应依据实际情况向监管系统报送，具体内容和格式应符合附录 B.4《人工标记报送信息表》的要求，详细描述人工标记原因，并保留相关证明材料备查。

　　11.5.3 对于允许人工标记的内容，同一时段同时存在人工标记和自动标记时，以人工标记为准。

　　11.5.4 除数据有效(N)外，存在多种数据标记时，优先认定标记时间最长的标记内容;不同的标记内容标记时间相同时，按照下列优先级从高到低认定：F 、U 、D 、C 、M 、R 、O。

　　11.5.5 对于 N 和O 状态，表明监控设备处于正常工作状态;对于 D 、C 、M 、R 状态，表明监控设备处于非正常工作状态。

　　表 6 监控设备数据标记表

　　12 命令编码

　　12.1 命令编码规则及类别

　　命令编码由4 位数字组成，其中左起第一位区分命令操作类别：“ 1 ”表示上传命令，“2 ”表示查询命令;左起第二位区分命令内容类别： “0 ”表示数据命令，“ 1 ”表示设备命令。

　　编码范围：

　　a)上传数据命令：1001~ 1099;

　　b)上传设备命令：1101~ 1199;

　　c)查询数据命令：2001~2099;

　　d)查询设备命令：2101~2199。

　　预留编码：除上述指定编码外，其余编码均预留以供未来扩展。

　　上传命令、查询命令如表 7 、表 8 所示。

　　短报文仅涉及上传命令中的“上传倾倒活动基本数据 ”。

　　12.2 上传命令编码

　　上传命令编码要求见表 7。

　　表 7 上传命令编码表

　　12.3 查询命令编码

　　查询命令编码要求见表 8。

　　表 8 查询命令编码表

　　续表

　　13 测试方法

　　每个型号的监控设备，应进行附录 H 规定的监控设备功能和性能测试，测试内容、技术要求及测试方法见表 9。

　　表 9 监控设备测试表

　　附录 A

　　(规范性附录)

　　数据有效传输率计算

　　A.1 数据传输率

　　数据传输率为统计时段内实收数据个数与应收数据个数的百分比，见公式(A. 1)。参与统计的监控设备数据来源于监管系统，其中，48 h内补传数据认定为实收数据。

　　C = D/E×100% (A. 1)

　　式中： C——统计时段内的数据传输率;

　　D ——统计时段内各数据类型实收数据个数之和;

　　E ——统计时段内各数据类型应收数据个数之和。

　　数据传输率按统计时段对各类型数据个数求和后计算。

　　A.2 数据有效率

　　数据有效率为统计时段内实收有效数据组数量与应收数据组数量的百分比，见公式(A.2) 。数据组由监控设备采集数据中的时间、经度、纬度、航速、航向、吃水深度、泥门状态等数据组成。

　　P = S/M×100% (A.2)

　　式中： P ——统计时段内的数据有效率;

　　S ——统计时段内实收有效数据组数量;

　　M——统计时段内应收数据组数量。

　　数据有效率实收有效数据组：统计时段内，同时满足以下要求的各数据类型实收数据组个数之和。

　　a)按照 11.5 数据标记为“数据有效(N) ”“备用电源供电(O) ”“载运工具维护(U) ”的实收数据组(包括48 h内补传数据);

　　b)数据组中全部数据均不存在缺失或无效。

　　A.3 数据有效传输率

　　数据有效传输率为数据传输率与数据有效率的乘积，见公式(A.3)，表示数据的完整性与有效性指标。

　　Z = C×P (A.3)

　　式中： Z ——统计监控设备的在线监控数据有效传输率。

　　A.4 不计入有效传输率统计时段

　　下列情形导致数据缺失或无效的时段，不计入有效传输率统计：

　　a)按照 11.5 数据标记为“停运(F) ”的时段;

　　b)其他非监控设备自身原因造成的数据缺失或无效时段。

　　附录 B

　　(规范性附录)

　　监控设备安装联网和运行维护信息

　　B.1 日常巡检记录表

　　船舶名称： 巡检日期： 年 月 日

　　运行维护内容及处理说明：

　　B.2 定期比对测试记录表

　　船舶名称： 比对测试日期： 年 月 日

　　比对测试人员：

　　比对测试开始时间：

　　比对测试结束时间：

　　B.3 海洋倾倒在线监控设备首次联网报送信息表

　　B.4 人工标记报送信息表

　　船舶名称： 报送日期： 年 月 日

　　附录 C

　　(规范性附录)

　　监控设备联网令牌

　　监控设备在监管系统进行首次联网信息报送后，将由监管系统为其激活一个唯一的 16 位令牌。该令牌作为监控设备的身份标识，需要在报文传输中携带，用于向监管系统证明监控设备的合法身份。

　　监管系统将根据内部机制验证该令牌的合法性，仅对携带合法令牌的报文予以接收和处理。

　　附录 D

　　(规范性附录)数据类型定义

　　表 D. 1 数据类型定义表

　　附录 E

　　(规范性附录)

　　命令执行结果响应编码

　　表 E. 1 命令结果响应编码表

　　附录 F

　　(规范性附录)命令参数编码

　　F.1 适用操作说明

　　适用操作说明：S 表示适用于上传命令的命令参数编码，C 表示适用于查询命令的命令参数编码。

　　F.2 倾倒活动基本数据命令参数编码

　　倾倒活动基本数据命令参数编码见表 F.1。

　　表 F. 1 倾倒活动基本数据命令参数编码表

　　F.3 倾倒活动图像数据命令参数编码

　　倾倒活动图像数据命令参数编码见表 F.2。

　　表 F.2 倾倒活动图像数据命令参数编码表

　　F.4 监控设备基本信息命令参数编码

　　监控设备基本信息命令参数编码见表 F.3。

　　表 F.3 监控设备基本信息命令参数编码表

　　F.5 监控设备状态命令参数编码

　　监控设备状态命令参数编码见表 F.4。

　　表 F.4 监控设备状态命令参数编码表

　　续表

　　F.6 监控设备日志数据命令参数编码

　　监控设备日志数据命令参数编码见表 F.5。

　　表 F.5 监控设备日志数据命令参数编码表

　　F.7 监控设备心跳命令参数编码

　　监控设备心跳命令参数编码见表 F.6。

　　表 F.6 监控设备心跳命令参数编码表

　　附录 G

　　(资料性附录)

　　报文格式及通信命令示例

　　G.1 报文格式示例

　　G.1.1 长报文

　　长报文格式示例如下：

　　a)请求格式

　　b)响应格式{

　　"version": 1,

　　"token": "7ac9d8e92ad27d3f" ,

　　"msgId": " 1711267200123", "cmdCode": 1001,

　　"resCode":"F05" ,

　　"chk": "95C1"

　　}

　　c)加密请求格式

　　{

　　"version":1,

　　"token":"7ac9d8e92ad27d3f" ,

　　"msgId":" 1711267200123",

　　"encData":"WaZqWUB9AW7+PVModkvz48n9QKxXDOC6UYQwQTdNbBCZRcY1bWPULd9zq Qz8bhuGLg4tqzmPilJK+/crsR6KbHmcn0+gGFTLbw4qYo//RdE7spYfgpxPjhw83irMZJYrzOv+Kpbzhx

　　nh/EfBhF3BB7ceSYqwErKosnsnOqbtJnTFIPwA3xcaD/UY1Tm49bpv", "chk":"3480"

　　}

　　d)加密响应格式

　　{

　　"version":1,

　　"token":"7ac9d8e92ad27d3f" ,

　　"msgId":" 1711267200123",

　　"encData":"WaZq WUB9AW7+PVModkvz46PUmfAlIsdBMHrEpKw9LcM=",

　　"chk":"C301"

　　}

　　G.1.2 短报文

　　短报文格式示例如下：

　　{数据协议版本,监控设备联网令牌,报文识别号, 当前帧/总帧数;记录时间,实测经度,实测纬度,泥门状

　　态,吃水深度,航速,航向,数据标记,校验码}短报文内容不加引号。

　　a)不拆分：

　　{1,7ac9d8e92ad27d3f,001,;1711267200, 121.777777,23.777777, 1, 11.3, 12.34,244.8,N,C241}

　　b)拆分：

　　{1,7ac9d8e92ad27d3f,001, 1/2;1711267200, 121.777777,23.777777, 1, 11.3,AB41}

　　{1,7ac9d8e92ad27d3f,001,2/2;12.34,244.8,N,BC81}

　　c)加密传输：

　　{1,7ac9d8e92ad27d3f,001,;a05d69e5d1c9fb5d8828de21c12e9ff4c360b8b7fca785f9c1092187e1dc10418e

　　25b02d028b01f44e7babc1f0e559f5a6b93feab44e122b28885f03aaccc2a3,03C7}

　　G.2 通信命令示例

　　G.2.1 上传倾倒活动基本数据

　　G.2.1.1 上传倾倒活动基本数据要求

　　上传倾倒活动基本数据要求参见表 G. 1。

　　表 G. 1 上传倾倒活动基本数据要求

　　G.2.1.2 请求报文命令示例

　　// 上传倾倒活动基本数据：请求报文{

　　"version": 1,

　　"token": "7ac9d8e92ad27d3f" ,

　　"msgId": " 1711267200123",

　　"cmdCode":1001,

　　"cmdParams": {

　　"time": 1711267200, "lon": 121.7777777, "lat": 23.7777777, "door": 1, "depth": 11.3, "sog": 12.34, "cog": 244.8, "tag": "N"

　　},

　　"chk": "xxxx" }

　　G.2.1.3 响应报文命令示例

　　// 上传倾倒活动基本数据：响应报文{

　　"version": 1,

　　"token": "7ac9d8e92ad27d3f" ,

　　"msgId": " 1711267200123",

　　"cmdCode":1001,

　　"resCode":"S00" ,

　　"chk": "xxxx"

　　}

　　G.2.2 补传倾倒活动基本数据

　　G.2.2.1 补传倾倒活动基本数据要求

　　补传倾倒活动基本数据要求参见表 G.2。

　　表 G.2 补传倾倒活动基本数据要求

　　G.2.2.2 请求报文命令示例

　　{

　　"version": 1,

　　"token": "7ac9d8e92ad27d3f" ,

　　"msgId": " 1711267200123",

　　"cmdCode":1002,

　　"cmdParams": [

　　{"time": 1711267080, "lon": 121.7777776, "lat": 23.7777776, "door": 2, "depth": 11.5, "sog": 10.34, "cog": 51.2, "tag": "N"},

　　{"time": 1711267101, "lon": 121.7777777, "lat": 23.7777777, "door": 1, "depth": 11.3, "sog": 4.55, "cog": 46.8, "tag": "N", "alarm": 1},

　　{"time": 1711267140, "lon": 121.7777778, "lat": 23.7777778, "door": 1, "depth": 8.5, "sog": 2.34,

　　"cog": 45.0, "tag": "N"} ],

　　"chk": "xxxx"

　　}

　　G.2.2.3 响应报文命令示例

　　{

　　"version": 1,

　　"token": "7ac9d8e92ad27d3f" ,

　　"msgId": " 1711267200123",

　　"cmdCode":1002,

　　"resCode":"S00" ,

　　"chk": "xxxx"

　　}

　　G.2.3 上传倾倒活动图像数据

　　G.2.3.1 上传倾倒活动图像数据要求

　　上传倾倒活动图像数据要求参见表 G.3。

　　表 G.3 上传倾倒活动图像数据要求

　　HJ 1466—2026

　　续表

　　G.2.3.2 请求报文命令示例

　　{

　　"version": 1,

　　"token": "7ac9d8e92ad27d3f",

　　"msgId": "1711267200123",

　　"cmdCode":1003,

　　"cmdParams": {

　　"time": 1711267200, "lon": 121.7777777, "lat": 23.7777777, "imageType": "jpg", "imageData": "xxxxxxxxx"

　　},

　　"chk": "xxxx" }

　　G.2.3.3 响应报文命令示例

　　{

　　"version": 1,

　　"token": "7ac9d8e92ad27d3f",

　　"msgId": "1711267200123",

　　"cmdCode":1003,

　　"resCode":"S00",

　　"chk": "xxxx"

　　}

　　G.2.4 上传监控设备状态

　　G.2.4.1 上传监控设备状态要求

　　上传监控设备状态要求参见表 G.4。

　　表 G.4 上传监控设备状态要求

　　G.2.4.2 请求报文命令示例

　　{

　　"version": 1,

　　"token": "7ac9d8e92ad27d3f" ,

　　"msgId": " 1711267200123",

　　"cmdCode":1101,

　　"cmdParams": {

　　"deviceModel": "xxxxx", "vendorName": "xxxxxx", "sysTime": "202401010000", "password": " 123456", "platformIP": " 117.68.74.9"

　　},

　　"chk": "xxxx" }

　　G.2.4.3 响应报文命令示例

　　{

　　"version": 1,

　　"token": "7ac9d8e92ad27d3f" ,

　　"msgId": " 1711267200123",

　　"cmdCode":1101,

　　"resCode":"S00" ,

　　HJ 1466—2026

　　"chk": "xxxx"

　　}

　　G.2.5 上传监控设备日志

　　G.2.5.1 上传监控设备日志要求

　　上传监控设备日志要求参见表 G.5。

　　表 G.5 上传监控设备日志要求

　　G.2.5.2 请求报文命令示例

　　{

　　"version": 1,

　　"token": "7ac9d8e92ad27d3f" ,

　　"msgId": " 1711267200123",

　　"cmdCode":1102,

　　"cmdParams": [

　　{"logType": 1, "logTime": " 1711267200", "logContent": "7ac9d8e92ad27d3fxx"},

　　{"logType": 2, "logTime": " 1711267260", "logContent": "7ac9d8e92ad27d3fxxxx"},

　　{"logType": 2, "logTime": " 1711267280", "logContent ": "xxxxxxx"} ],

　　"chk": "xxxx"

　　}

　　G.2.5.3 响应报文命令示例

　　{

　　"version": 1,

　　"token": "7ac9d8e92ad27d3f" ,

　　"msgId": " 1711267200123",

　　"cmdCode":1102,

　　"resCode":"S00" ,

　　"chk": "xxxx"

　　}

　　G.2.6 上传监控设备心跳

　　G.2.6.1 上传监控设备心跳要求

　　上传监控设备心跳要求参见表 G.6。

　　表 G.6 上传监控设备心跳要求

　　G.2.6.2 请求报文命令示例

　　{

　　"version": 1,

　　"token": "7ac9d8e92ad27d3f" ,

　　"msgId": " 1711267200123",

　　"cmdCode":1103,

　　"cmdParams": {

　　"time": 1711267200 },

　　"chk": "xxxx"

　　}

　　G.2.6.3 响应报文命令示例

　　{

　　"version": 1,

　　"token": "7ac9d8e92ad27d3f" ,

　　"msgId": " 1711267200123",

　　"cmdCode":1103,

　　"resCode":"S00" ,

　　"chk": "xxxx"

　　}

　　G.2.7 查询倾倒活动基本数据

　　G.2.7.1 查询倾倒活动基本数据要求

　　查询倾倒活动基本数据要求参见表 G.7。

　　表 G.7 查询倾倒活动基本数据要求

　　续表

　　G.2.7.2 请求报文命令示例

　　{

　　"version": 1,

　　"token": "7ac9d8e92ad27d3f" ,

　　"msgId": " 1711267200123",

　　"cmdCode":2001,

　　"cmdParams": {

　　"startTime ": 1711263060,"endTime": 1711267260 },

　　"chk": "xxxx"

　　}

　　G.2.7.3 响应报文命令示例

　　{

　　"version": 1,

　　"token": "7ac9d8e92ad27d3f" ,

　　"msgId": " 1711267200123",

　　"cmdCode":2001,

　　"resCode":"S00" ,

　　"cmdParams": [ // 允许使用数组形式传递多组数据

　　{"time": 1711263160, "lon": 121.7777777, "lat": 23.7777777, "door": 1, "depth": 11.3, "sog": 12.34, "cog": 244.8, "tag": "N"},

　　{"time": 1711264550, "lon": 121.7777778, "lat": 23.7777778, "door": 1, "depth": 11.5, "sog": 3.34, "cog": 45.0, "tag": "N"}

　　],

　　"chk": "xxxx"

　　}

　　G.2.8 查询倾倒活动图像数据

　　G.2.8.1 查询倾倒活动图像数据要求

　　查询倾倒活动图像数据要求参见表 G.8。

　　表 G.8 查询倾倒活动图像数据要求

　　G.2.8.2 请求报文命令示例

　　{

　　"version": 1,

　　"token": "7ac9d8e92ad27d3f" ,

　　"msgId": " 1711267200123",

　　"cmdCode":2002,

　　"cmdParams": {

　　"startTime ": 1711263060,"endTime": 1711267260

　　},

　　"chk": "xxxx" }

　　G.2.8.3 响应报文命令示例

　　{

　　"version": 1,

　　"token": "7ac9d8e92ad27d3f" ,

　　"msgId": " 1711267200123",

　　"cmdCode":2002,

　　"resCode":"S00" ,

　　"cmdParams": [ // 允许使用数组形式传递多组数据

　　{"time": 1711263160, "lon": 121.7777777, "lat": 23.7777777, "imageType": "jpg", "imageData": "xxxxxxxxx"},

　　{"time": 1711264550, "lon": 121.7777778, "lat": 23.7777778, "imageType": "jpg", "imageData": "xxxxxxxxx"}

　　],

　　"chk": "xxxx" }

　　G.2.9 查询监控设备基本信息

　　G.2.9.1 查询监控设备基本信息要求

　　查询监控设备基本信息要求参见表 G.9。

　　表 G.9 查询监控设备基本信息要求

　　续表

　　G.2.9.2 请求报文命令示例

　　{

　　"version": 1,

　　"token": "7ac9d8e92ad27d3f" ,

　　"msgId": " 1711267200123",

　　"cmdCode":2101,

　　"cmdParams": { // 查询指定参数信息 "deviceModel":"" "vendorName":""

　　},

　　"chk": "xxxx" }

　　G.2.9.3 响应报文命令示例

　　{

　　"version": 1,

　　"token": "7ac9d8e92ad27d3f" ,

　　"msgId": " 1711267200123",

　　"cmdCode":2101,

　　"resCode":"S00" ,

　　"cmdParams": {

　　"deviceModel": "xxxxxxxxxxxx" "vendorName": "xxxxxx"

　　},

　　"chk": "xxxx" }

　　G.2.10 查询监控设备状态

　　G.2.10.1 查询监控设备状态要求

　　查询监控设备状态要求参见表 G.10。

　　表 G.10 查询监控设备状态要求

　　G.2.10.2 请求报文命令示例

　　{

　　"version": 1,

　　"token": "7ac9d8e92ad27d3f" ,

　　"msgId": " 1711267200123",

　　"cmdCode":2102,

　　"cmdParams": {}, // 对象为空表示查询全部参数信息"chk": "xxxx"

　　}

　　G.2.10.3 响应报文命令示例

　　{

　　"version": 1,

　　"token": "7ac9d8e92ad27d3f" ,

　　"msgId": " 1711267200123",

　　"cmdCode":2102,

　　"resCode":"S00" ,

　　"cmdParams": {

　　"storageState": 1,

　　"powerState": 1,

　　"batteryState": 1,

　　"batteryLevel": 1,

　　"powerDownTimes": 0, "BDState": 1,

　　"doorSensorState": 1,

　　"depthSensorState": 1 },

　　"chk": "xxxx"

　　}

　　G.2.11 查询监控设备日志

　　G.2.11.1 查询监控设备日志要求

　　查询监控设备日志要求参见表 G. 11。

　　表 G. 11 查询监控设备日志要求

　　续表

　　G.2.11.2 请求报文命令示例

　　{

　　"version": 1,

　　"token": "7ac9d8e92ad27d3f" ,

　　"msgId": " 1711267200123",

　　"cmdCode":2103,

　　"cmdParams": { // 查询开始时间或查询结束时间不填，表示不限制相应时间

　　"startTime ": " 1710267200" },