DB43/T 3282.2-2025 智能网联道路新型基础设施建设技术导则 第2部分：检测与验收

　　ICS 93.080.30

　　CCS P 65/69

　　DB43

　　湖 南 省 地 方 标 准

　　DB43/T 3282.2—2025

　　智能网联道路新型基础设施建设技术导则 第2部分：检测与验收

　　Technical guidelines for new infrastructure construction of intelligent and connected roads

　　— —Part2:Test and acceptance

　　2 0 2 5 - 0 7 - 1 8 发 布

　　湖南省市场监督管理局 发 布

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　　目 次

　　前 言

　　本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。

　　本文件是 DB43/T 3282《智能网联道路新型基础设施建设技术导则》的第2 部分。DB43/T 3282 旨在对涉及智能网联基础道路的规划、设计、建设、检测、验收、运维等提出要求，由三部分构成：

　　——第1部分：建设要求。

　　——第2部分：检测与验收。

　　——第3部分：移交与运维。

　　请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

　　本文件由湖南省工业和信息化厅提出并归口。

　　本文件起草单位：湖南湘江智能科技创新中心有限公司、中国信息通信研究院、湖南省交通规划勘 察设计院有限公司、湖南湘江智能网联园建设投资有限公司、希迪智驾科技股份有限公司、中汽院智能 网联汽车检测中心(湖南)有限公司、长沙市公安局交警支队、中南大学、湖南湘江智芯云途科技有限 公司、交通运输部科学研究院、长沙汽车创新研究院、长沙市智能汽车产业促进会、长沙理工大学、低 速无人驾驶产业联盟、湖南湘江智车出行科技有限公司。

　　本文件主要起草人：刘枫、黄合来、葛雨明、谭甜、李永汉、户磊、龙翔宇、康陈、谭敏、袁清坡、 秦之遥、杨静、黄征、张福升、刘婷、毛荣标、刘声飞、唐聪、戴金钢、罗中宝、龙辉、周智民、吴凡、 吴瑞、易可夫、周子义、杨天乐、周辉、任超君。

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　　智能网联道路新型基础设施建设技术导则 第2部分：检测与验收

　　1 范围

　　本文件规定了智能网联道路新型基础设施验收总体要求、C—V2X 通信能力检测、感知能力检测、 身份安全检测、路侧系统与云控平台数据接口一致性检测等要求。

　　本文件适用于规范城市道路、公路上各类智能网联路侧基础设施工程的验收、功能检测。

　　2 规范性引用文件

　　下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本 文件。

　　GB/T 20609 交通信息采集微波交通流检测器

　　GB/T 24726—2021 交通信息采集视频交通流检测器

　　GB/T 28789—2012 视频交通事件检测器

　　YD/T 3707—2020 基于LTE的车联网无线通信技术网络层技术要求

　　YD/T 3708—2020 基于LTE的车联网无线通信技术网络层测试方法

　　YD/T 3709—2020 基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求

　　YD/T 3710—2020 基于LTE的车联网无线通信技术消息层测试方法

　　YD/T 3957—2021 基于LTE的车联网无线通信技术安全证书管理系统技术要求

　　YD/T 4770—2024 车路协同路侧感知系统技术要求及测试方法

　　YD/T 3977—2021 增强的V2X 业务应用层交互数据要求

　　3 术语和定义

　　GB/T 28789 、GB/T 24726 、YD/T 4770 界定的术语和定义适用于本文件。

　　4 缩略语

　　下列缩略语适用于本文件。

　　BSM: 基本安全消息 (Basic Safety Message)

　　CA: 证书机构 (Certificate Authority)

　　C—V2X: 车用无线通信技术 (Cellular—Vehicle to Everything)

　　MAP: 地图消息 (MAP)

　　MEC: 多接入边缘计算 (Multi—access Edge Computing)

　　OBU: 车载单元 (On Board Unit)

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　　PC5: 直连通信空中接口 (PC5)

　　RSM: 路侧单元消息 (Road Side Message)

　　RSI: 路侧交通消息 (Road Side Information)

　　RSU: 路侧单元 (Road Side Unit)

　　SPAT: 信号灯消息 (Signal Phase and Timing Message)

　　5 总体要求

　　5.1 验收流程

　　验收流程按顺序分为项目自检、初步验收、试运行和终验4个阶段，各阶段应满足以下要求：

　　a) 项目自检：项目建设完成后，由承建单位进行自检，并形成自检报告(含测试计划及方案、测 试用例、测试时系统问题清单),并在自检期间完成第三方测试。

　　b) 初步验收：自检完成后，由建设单位邀请专家组成验收组进行项目初步验收，初步验收宜以专 家评审的形式进行。评审通过后由建设单位向主管进行试运行报备。

　　c) 试运行：试运行期间建设单位和承建单位应对设备和系统的稳定性进行充分验证，并完成路侧 基础设施与云控平台的联调联试，对第三方测评过程中提出的各项意见进行逐一落实。同时应 充分征求用户单位的相关意见，形成用户试用报告或用户意见书。

　　d) 终验：试运行期结束后，可组织项目终验，终验应由主管部门邀请专家组成验收组，可根据实 际情况选择评审会、实车道路体验、云控平台展示等结合的方式开展终验。

　　5.2 第三方测试项目

　　项目自检阶段，应由第三方机构进行测试并出具检测报告，具体检测项目见表1。

　　表 1 验收检测项目汇总表

　　6 C—V2X通信能力检测

　　6.1 一致性测试

　　路侧通信终端需满足YD/T 3707—2020、YD/T 3709—2020、YD/T 3957—2021等技术标准的要求， 应采用YD/T 3708—2020 、YD/T 3710—2020所规定的方法对网络层、消息层进行一致性测试。

　　6.2 应用功能测试 (V21)

　　6.2.1 测试环境

　　测试环境应满足 YD/T 3710—2020第5节之要求。

　　6.2.2 测试设备

　　测试设备由测试工具、OBU 设备及必要的组件构成，用于采集数据和处理数据，测试设备的关系如 图1所示，测试设备应符合以下要求：

　　图 1 测试设备关系示意图

　　a)OBU 设备应支持YD/T 3709—2020 和 YD/T 3977—2021所定义的消息集;

　　b) 测试工具要求如下：

　　1 ) 支 持YD/T 3709—2020 和 YD/T 3977—2021所定义的消息集，宜支持定制化非标准消息集 的解析;

　　2) 具备一定的可视化界面。

　　6.2.3 测试路线

　　测试线路选择要求如下：

　　a) 静态测试选点应在交通路口斑马线两端，宜选取可观察路口信号灯、路口道路标志标线、RSU 设备的位置;

　　b) 动态测试路线应满足以下要求：

　　1)驶出路口方向：选取RSU 主覆盖的一条道路，从RSU 近端或交通路口的斑马线位置向远离 RSU的方向行驶，直至无法接收RSU消息为止;

　　2)驶入路口方向：选取 RSU 主覆盖的一条道路，从无法接收目标 RSU 消息的位置，向 RSU 建设位置的方向驶入道路，直至行进至RSU 近端或交通路口为止。

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　　c) 遍历测试路线应选规划的实际交通环境道路，宜采用动态路线测试方法正常行驶进行测试。

　　6.2.4 测试数据

　　测试设备提供的数据应包含以下数据要素：

　　a) 在静态测试采集的数据示例详见表2。

　　表 2 静态采集数据示例

　　b) 在动态测试采集的数据示例详见表3。

　　表 3 动态采集数据示例

　　6.2.5 应用层消息测试用例

　　6.2.5.1 MAP 消息发送最小准则测试 测试流程如表4所示。

　　表 4 MAP 消息发送最小准则测试流程

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　　6.2.5.2 SPAT消息发送最小准则测试

　　测试流程如表5所示。

　　表 5 SPAT 消息发送最小准则测试流程

　　6.2.5.3 RSI 消息发送最小准则测试

　　测试流程如表6所示。

　　表6 RSI 消息发送最小准则测试流程

　　6.2.5.4 RSM消息发送最小准则测试

　　测试流程如表7所示。

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　　表 7 RSM 消息发送最小准则测试流程

　　6.2.5.5 MAP 消息发送周期测试

　　测试流程如表8所示。

　　表 8 MAP 消息发送周期测试流程

　　6.2.5.6 SPAT消息发送周期测试

　　测试流程如表9所示。

　　表 9 SPAT 消息发送周期测试流程

　　6.2.5.7 RSI 消息发送周期测试

　　测试流程如表10所示。

　　表 1 0 RSI 消息发送周期测试流程

　　6.2.5.8 RSM 消息发送周期测试

　　测试流程如表11所示。

　　表11 RSM 消息发送周期测试流程

　　6.2.5.9 应用层消息 MAP 准确性测试

　　测试流程如表12所示。

　　表12 应用层消息 MAP 准确性测试流程

　　6.2.5.10 应用层消息RSI准确性测试

　　测试流程如表13所示。

　　表13 应用层消息 RSI 准确性测试流程

　　6.2.5.11 应用层消息 RSM 准确性测试

　　测试流程如表14所示。

　　表14 应用层消息 RSM 准确性测试流程

　　6.2.5.12 MAP消息覆盖部署测试

　　测试流程如表15所示。

　　表 1 5 MAP 消息覆盖部署测试流程

　　6.2.5.13 SPAT 消息覆盖部署测试

　　测试流程如表16所示。

　　表16 SPAT 消息覆盖部署测试流程

　　6.2.5.14 RSI 消息覆盖部署测试

　　测试流程如表17所示。

　　表17 RSI 消息覆盖部署测试流程

　　6.2.5.15 RSM 消息覆盖部署测试

　　测试流程如表18所示。

　　表18 RSM 消息覆盖部署测试流程

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　　7 感知能力检测

　　7.1 通用要求

　　感知能力检测将对可通过V2I 实现的场景所需的感知能力进行测试，其余场景的感知能力测试可参 考进行测试。建设单位应对路侧设备所涉及的场景需要的全部性能指标进行测试。

　　7.2 测试环境要求

　　感知测试环境应满足YD/T 4770—2024第7.1节之要求，测试设备应满足YD/T 4770—2024第7.2 节之要求，测试单位在测试前应对测试设备进行校准和自检，并出具相应的自检报告，确保其满足真值 精准度和分辨率的要求。

　　7.3 被测系统要求

　　被测系统应满足YD/T 4770—2024第7.3节之要求。在测试开始前建设单位和承建单位应与测试单 位进行协议对接，以确保测试阶段数据的可用性。

　　7.4 测试方法

　　各项感知能力的测试方法如下：

　　a) 感知基础性能指标、交通参与者感知测试方法应采用YD/T 4770—2024 第8. 1和8.2节的测 试方法。

　　b) 交通事件检测性能测试方法应按照GB/T 28789—20126.5.2中的规定进行。

　　c) 交通参数检测性能测试应按照 GB/T 24726—2021中5.4.4至5.4.7中的规定进行，其中分车 道的测试需要将检测方法的统计范围缩小至某一车道。

　　8 身份安全检测

　　8.1 CA 系统有效性测试

　　测试环境同6.2.1节要求。CA系统有效性测试步骤如表19所示。

　　表19 CA 系统有效性测试步骤

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　　表19 CA 系统有效性测试步骤 ( 续 )

　　8.2 安全一致性测试

　　测试环境同6.2.1节要求。安全一致性测试步骤如表20所示。

　　表20 安全一致性测试步骤

　　9 路侧系统与云控平台数据接口一致性检测

　　9.1 测试环境配置

　　接口测试工具整体架构如图2所示，配置要求如下：

　　a) 测试应使用RSU 与云控平台间数据接口测试工具;

　　b) 测试工具运行在PC 主机和中间设备 OBU 上，PC 主机可以通过以太网/无线网络接入MQTT 服务 器 ，OBU 可以通过无线网络与PC 主机进行通信，并通过LTE—V2X网络与RSU 进行信息交互。

　　测试工具

　　图 2 RSU 与云控平台间数据接口测试工具架构图

　　9.2 测试方法

　　测试分为上传数据一致性测试和平台下发数据测试，测试方法如下：

　　a) 测试路侧系统上传数据一致性时，测试工具模拟云控平台接入到MQTT 服务器中，接收RSU 和 MEC 的即时上报数据，并验证数据是否满足云控平台协议要求;

　　b) 测试下发数据时，测试工具向RSU 下发配置，由中间件设备 OBU 接收RSU 的广播数据验证RSU 播发数据是否与测试工具下发的配置文件一致;

　　9.3 测试内容

　　若路口仅配置 RSU, 则仅需测试表30中1—20项内容，若路口包含感知能力，则应根据感知能力 情况，加测表21中21—25项的内容。

　　表21 云控平台数据接口一致性检测项目清单

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　　附 录 A

　　(规范性)

　　消息最小准则法

　　A.1 MAP消息发送最小准则

　　当系统发送 MAP 消息时，其消息内容应满足下表中定义的最小准则。否则，系统将终止发送 MAP 消息，直到系统重新满足该准则的要求为止。

　　表 A.1 MAP消息发送最小准则表

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　　表 A.1 MAP 消息发送最小准则表 ( 续 )

　　A.2 SPAT消息发送最小准则

　　当系统发送SPAT消息时，其消息内容应满足下表中定义的最小准则。否则，系统将终止发送SPAT 消息，直到系统重新满足该准则的要求为止。

　　表 A.2 SPAT消息发送最小准则表

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　　表A.2 SPAT消息发送最小准则表 ( 续 )

　　A.3 RSM 消息发送最小准则

　　当系统发送 RSM 消息时，其消息内容应满足下表中定义的最小准则。否则，系统将终止发送 RSM 消息，直到系统重新满足该准则的要求为止。

　　表 A.3 RSM 消息发送最小准则表

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　　表 A.3 RSM 消息发送最小准则表 ( 续 )

　　A.4 RSI 消息发送最小准则

　　当系统发送 RSI 消息时，其消息内容应满足下表中定义的最小准则。否则，系统将终止发送 RSI 消息，直到系统重新满足该准则的要求为止。

　　表 A.4 RSI 消息发送最小准则表

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　　表A.4 RSI 消息发送最小准则表 ( 续 )